[發明專利]一種具有全方位監控功能的機器人

在審

• 申請號: 201611037617.6
• 申請日: 2016-11-23
• 公開（公告）號: CN106791603A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 彭建盛;韋慶進;彭金松;苗劍
• 申請（專利權）人: 河池學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B25J11/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 姜萬林

技術領域

本發明涉及機器人控制領域，具體地，涉及一種具有全方位監控功能的機器人。

背景技術

攝像頭已經成為我們日常工作生活不可或缺的東西，如視頻會議、手機、電腦和車載等。市場對于攝像頭的需求不僅大，而且對于攝像頭的技術功能的需求也在逐漸提高。在實際的監控設備中，攝像頭不一定同時使用，但實現監控現場圖像采集的攝像頭和鏡頭是必不可少的。目前，我國監控設備一般采用單方位的多個攝像頭，不僅浪費資源，且不能實現全方位獲取信息的要求。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出種具有全方位監控功能的機器人，結構簡單，易于實現，可對室內情況進行360度全方位監控，實現全方位獲取室內信息、節約資源的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種具有全方位監控功能的機器人，包括機器人控制模塊、外設存儲模塊、語音播放模塊和監控終端；所述機器人控制模塊與所述外設存儲模塊電性連接，所述機器人控制模塊與所述監控終端通過WIFI傳輸信號，所述機器人控制模塊與所述語音播放模塊電性連接，還包括全方位攝像頭，全方位攝像頭與所述機器人控制模塊電性連接。

進一步地，所述全方位攝像頭設置于機器人的頭部；所述全方位攝像頭對采集圖像進行處理，傳送給所述機器人控制模塊；所述全方位攝像頭運用高清網絡攝像機組成360度全景監控系統，取得的圖像經過所述全方位攝像頭內部軟件的修正處理，可轉化為適合人眼的正常平面視圖，傳輸至所述機器人控制模塊，并進行存儲。

進一步地，所述機器人控制模塊由框架面板、單片機和WiFi接收發射器組成；所述機器人控制模塊主要用來接收、處理和發送信息。

進一步地，所述監控終端發出的指令信息通過機器人控制模塊傳遞給語音播放模塊。

進一步地，所述外設存儲模塊將所述全方位攝像頭采集圖像進行存儲；所述外設存儲模塊采用SPI總線模式，當SPI工作時，在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳輸出，同時從輸入引腳接收的數據逐位移到移位寄存器。發送一個字節后，從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。

進一步地，所述語音播放模塊通過所述機器人控制模塊接收所述監控終端發出的指令信息，并進行播放。

本發明的有益效果為：

本發明的一種具有全方位監控功能的機器人，在機器人的頭部設置全方位攝像頭，采集的圖片通過機器人控制器進行處理，傳送至監控終端，便于客戶進行查詢，從而可以克服對室內無法進行全方位監控的缺點。

附圖說明

圖1為本發明所述一種具有全方位監控功能的機器人的結構原理圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，一種具有全方位監控功能的機器人，包括全方位攝像頭、機器人控制模塊、外設存儲模塊、語音播放模塊和監控終端；機器人控制模塊與外設存儲模塊電性連接，機器人控制模塊與監控終端通過WIFI傳輸信號，機器人控制模塊與語音播放模塊電性連接，全方位攝像頭與機器人控制模塊電性連接。

全方位攝像頭設置于機器人的頭部，全方位攝像頭對采集圖像進行處理，傳送給所述機器人控制模塊。全方位攝像頭運用高清網絡攝像機組成360度全景監控系統，取得的圖像經過全方位攝像頭內部軟件的修正處理，可轉化為適合人眼的正常平面視圖，傳輸至機器人控制模塊，并進行存儲。

機器人控制模塊由框架面板、單片機和WiFi接收發射器組成，機器人控制模塊主要用來接收、處理和發送信息。語音播放模塊通過機器人控制模塊接收監控終端發出的指令信息，并進行播放。監控終端發出的指令信息通過機器人控制模塊傳遞給語音播放模塊。

外設存儲模塊將全方位攝像頭采集圖像進行存儲，外設存儲模塊采用SPI總線模式，當SPI工作時，在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳輸出，同時從輸入引腳接收的數據逐位移到移位寄存器。發送一個字節后，從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。

本發明的一種具有全方位監控功能的機器人，在機器人的頭部設置全方位攝像頭，采集的圖片通過機器人控制器進行處理，傳送至監控終端，便于客戶進行查詢，從而可以克服對室內無法進行全方位監控的缺點。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。