[發(fā)明專利]一種具有全方位監(jiān)控功能的機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611037617.6 | 申請日： | 2016-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN106791603A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭建盛;韋慶進;彭金松;苗劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 河池學(xué)院 |
| 主分類號： | H04N7/18 | 分類號： | H04N7/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11249 | 代理人： | 姜萬林 |
| 地址： | 546300 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 全方位 監(jiān)控 功能 機器人 | ||
1.一種具有全方位監(jiān)控功能的機器人，包括機器人控制模塊、外設(shè)存儲模塊、語音播放模塊和監(jiān)控終端；所述機器人控制模塊與所述外設(shè)存儲模塊電性連接，所述機器人控制模塊與所述監(jiān)控終端通過WIFI傳輸信號，所述機器人控制模塊與所述語音播放模塊電性連接，其特征在于，還包括全方位攝像頭，全方位攝像頭與所述機器人控制模塊電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全方位監(jiān)控功能的機器人，其特征在于，所述全方位攝像頭設(shè)置于機器人的頭部；所述全方位攝像頭對采集圖像進行處理，傳送給所述機器人控制模塊；所述全方位攝像頭運用高清網(wǎng)絡(luò)攝像機組成360度全景監(jiān)控系統(tǒng)，取得的圖像經(jīng)過所述全方位攝像頭內(nèi)部軟件的修正處理，可轉(zhuǎn)化為適合人眼的正常平面視圖，傳輸至所述機器人控制模塊，并進行存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全方位監(jiān)控功能的機器人，其特征在于，所述機器人控制模塊由框架面板、單片機和WiFi接收發(fā)射器組成；所述機器人控制模塊主要用來接收、處理和發(fā)送信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全方位監(jiān)控功能的機器人，其特征在于，所述監(jiān)控終端發(fā)出的指令信息通過機器人控制模塊傳遞給語音播放模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全方位監(jiān)控功能的機器人，其特征在于，所述外設(shè)存儲模塊將所述全方位攝像頭采集圖像進行存儲；所述外設(shè)存儲模塊采用SPI總線模式，當(dāng)SPI工作時，在移位寄存器中的數(shù)據(jù)逐位從輸出引腳輸出，同時從輸入引腳接收的數(shù)據(jù)逐位移到移位寄存器；發(fā)送一個字節(jié)后，從另一個外圍器件接收的字節(jié)數(shù)據(jù)進入移位寄存器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有全方位監(jiān)控功能的機器人，其特征在于，所述語音播放模塊通過所述機器人控制模塊接收所述監(jiān)控終端發(fā)出的指令信息，并進行播放。
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