[發(fā)明專利]一種機(jī)器人自主充電對(duì)接控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611035038.8
• 申請(qǐng)日: 2016-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108107879A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳墩金;覃爭(zhēng)鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州映博智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)器人自主充電對(duì)接控制系統(tǒng)，其特征在于，其中：

遠(yuǎn)程對(duì)接模塊，使用紅外線信號(hào)燈尋找并靠近充電底座；

近程對(duì)接模塊，使用攝像頭實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和充電底座的精確對(duì)接；

自動(dòng)充電模塊，根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)和充電時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)充電；

其中，機(jī)器人充電時(shí)，在第一階段使用所述遠(yuǎn)程對(duì)接模塊尋找充電底座，然后第二階段使用所述近程對(duì)接模塊實(shí)現(xiàn)充電器準(zhǔn)確對(duì)接，最后使用自動(dòng)充電模塊完成機(jī)器人自動(dòng)充電。

2.一種應(yīng)用權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人自主充電對(duì)接控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、使用紅外線信號(hào)燈尋找并靠近充電底座；

S2、使用攝像頭實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和充電底座的精確對(duì)接；

S3、根據(jù)當(dāng)前電池狀態(tài)和充電時(shí)間進(jìn)行自動(dòng)充電。