[發明專利]一種具有剛性面板的可展結構

有效

• 申請號: 201611029891.9
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106759918B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 蔡建國;吳森坤;馮健;王馨玉;朱奕鋒
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: E04B1/344
• 分類號: E04B1/344
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種具有剛性面板的可展結構，該結構由下部徑向伸縮網架結構和上部剛性面板組成；所述下部徑向伸縮網架結構由兩個以上的環向鏈形剪式機構和兩個以上的徑向鏈形剪式機構組成，環向鏈形剪式機構同心布置，徑向鏈形剪式機構沿所述環向鏈形剪式機構形成的圓環的徑向布置；環向鏈形剪式機構由多個環向對稱剪式鉸單元頭尾相連成環形；徑向鏈形剪式機構由多個徑向對稱剪式鉸單元頭尾相連成線形；所述環向對稱剪式鉸由兩個長度相等的第一連桿在桿中間鉸接組成，所述徑向對稱剪式鉸由兩個長度相等的第二連桿在桿中間鉸接組成；徑向鏈形剪式機構與環向鏈形剪式機構通過徑向對稱剪式鉸單元的第二連桿端部與環向對稱剪式鉸單元的第一連桿端部鉸接實現連接；所述下部徑向伸縮網架結構在投影面上分為彼此連續的由三角形面板連接單元和四邊形面板連接單元組成的剛性面板連接單元；

所述三角形面板連接單元沿徑向鏈形剪式機構對稱，所述三角形面板連接單元的三個頂點包括兩個間隔的徑向鏈形剪式機構和最內側的環向鏈形剪式機構鉸接形成的第一頂點和第二頂點，以及位于第一和第二頂點中間的徑向鏈形剪式機構和最內側相鄰的環向鏈形剪式機構的鉸接點構成的第三頂點；

所述四邊形面板連接單元沿徑向鏈形剪式機構對稱，所述四邊形面板連接單元的四個頂點位于相鄰的三個徑向鏈形剪式機構上并且都在徑向鏈形剪式機構和環向鏈形剪式機構的鉸接點上；所述四邊形面板連接單元的四個頂點包括位于相鄰的三個徑向鏈形剪式機構的中間徑向鏈形剪式機構與相間隔一個環向鏈形剪式機構的兩個環向鏈形剪式機構的鉸接點上的第四頂點和第五頂點，以及位于相鄰的三個徑向鏈形剪式機構中兩側的徑向鏈形剪式機構和被相間隔的環向鏈形剪式機構的鉸接點上的第六頂點和第七頂點；

其中三角形面板連接單元S個，四邊形面板連接單元N個，X為徑向鏈形剪式機構的個數，Y為環向鏈形剪式機構的個數，則滿足所述上部剛性面板由位于所述三角形面板連接單元的第一剛性板折疊單元和位于所述四邊形面板連接單元的第二剛性板折疊單元組成；

所述第一剛性板折疊單元由兩對以上的第一剛性板組鉸接而成且展開后成一等腰三角形，每對第一剛性板組為由兩塊剛性板沿所述等腰三角形的高所在位置鉸接的折疊結構，相鄰對第一剛性板組的兩塊剛性板之間的折疊方向相反，相鄰第一剛性板組之間的折疊方向相反；

所述第二剛性板折疊單元由四對以上的第二剛性板組鉸接而成且展開后成一對角線垂直的四邊形板，每對第二剛性板組為由兩塊剛性板沿所述對角線所在位置鉸接的折疊結構，相鄰對第二剛性板組的兩塊剛性板之間的折疊方向相反，相鄰第二剛性板組之間的折疊方向相反；

所述徑向鏈形剪式機構在所述圓環上均勻布置，所述環向鏈形剪式機構在圓環的徑向上等距布置。

2.根據權利要求1所述的具有剛性面板的可展結構，其特征在于：第一剛性板組沿所述等腰三角形的高等距布置；第二剛性板組沿所述四邊形板的對角線等距布置。

3.根據權利要求1所述的具有剛性面板的可展結構，其特征在于：所述環向鏈形剪式機構的個數為3～10個，所述徑向鏈形剪式機構的個數為10～40個。

4.根據權利要求1所述的具有剛性面板的可展結構，其特征在于：所述第一連桿為平面直桿。

5.根據權利要求1所述的具有剛性面板的可展結構，其特征在于：所述第二連桿為平面直桿。