[發明專利]一種裝載機電氣控制系統

在審

• 申請號: 201611029873.0
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108089479A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 曲世友
• 申請（專利權）人: 曲世友
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種裝載機電氣控制系統，采用CAN總線連接裝載機各個子控制系統，將各個子系統的信息采集到控制器進行數據處理，并將處理后的數據發送到監視器上，實現參數顯示及故障報替，同時控制器也將控制信號發送到控制末端的執行器，控制它們的動作。該電氣控制系統采用了自主研發的鉀能控制器TCC?A01和監視器TCM?A01，在大量試驗中證實該電氣控制系統實時性高、可靠性好，大大提高了裝載機的工作效率，節約了能源。

技術領域

本發明涉及一種裝載機電氣控制系統，適用于機械領域。

背景技術

傳統的電氣控制系統設計，是將每個系統的數據采集、輸出控制和狀態監測顯示等功能集成一體，每部分都有獨立的控制、顯示功能，但是裝載機具有自動換檔控制、動態稱重、行駛控制、工作裝置控制以及電噴發動機控制等多個控制系統，如果一臺裝載機上很多系統都采用這種方式，將會使控制系統特別臃腫，司機也很難監控和管理每一部分信息，而且設計者通常為了節約成本，使得單個系統的監控功能簡單、顯示界面單調。

發明內容

本發明提出了一種裝載機電氣控制系統，采用CAN總線連接裝載機各個子控制系統，將各個子系統的信息采集到控制器進行數據處理，并將處理后的數據發送到監視器上，實現參數顯示及故障報替，同時控制器也將控制信號發送到控制末端的執行器，控制它們的動作。

本發明所采用的技術方案是：

所述裝載機電氣控制系統包括控制部分、顯示部分、控制末端和電源部分4大部分。

所述控制部分主CPU采用TI公司推出的C2XXX系列的TMS320F2812芯片，它具有數據信號處理能力，又具有強大的事件管理能力和嵌入式控制功能，特別適用于大批量數據處理的測控場合。

所述控制系統軟件系統的開發采用TI公司推出的TMS320系列集成開發環境CCS(Code Composer Studio)，CCS集成了代碼調試工具，能對DSP進行指令級的仿真和可視化的實時數據分析，并擁有豐富的輸入輸出和信號處理庫函數，極大地方便了DSP的軟件設計工作。

所述控制系統顯示部分采用自主研發的智能監視器TCM-A01，硬件采用AT91RM9200處理器開發，由S1D13506圖像控制器、SJA1000總線控制器、DS1307時鐘芯片、ADS7846觸摸屏芯片以及外圍存儲電路組成。

本發明的有益效果是：該電氣控制系統采用了自主研發的鉀能控制器TCC - A01和監視器TCM-A01，在大量試驗中證實該電氣控制系統實時性高、可靠性好，大大提高了裝載機的工作效率，節約了能源。

附圖說明

圖1是本發明的電氣控制系統框圖。

圖2是本發明的硬件系統框圖。

圖3是本發明的主程序流程圖。

圖4是本發明的顯示器硬件框圖。

圖5是本發明的界面開發流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，裝載機電氣控制系統包括控制部分、顯示部分、控制末端和電源部分4大部分。

控制部分位于裝載機駕駛室座椅兩側，分左右2個控制箱。控制的核心部件是自主研發的智能控制器TCC-A01和匹配電阻電路板DZB1.U、檢測電路板JCB1.0。其主要功能：①采集節能裝載機上溫度、壓力、液位和轉速傳感器傳來的信號，將采集數據進行處理，并發送到顯示儀表；②將控制信號發送到控制末端的執行器，控制它們的動作。顯示器為自主研發的智能監視器TCM-A01，嵌入到節能裝載機駕駛室的儀表臺上，顯示器采用AT91 RM9200處理器，主頻180MHz，數據處理能力強、實時性好。