[發(fā)明專利]軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611026371.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN106841204B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高準(zhǔn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫雙益精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

1.軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī)，其包括底座，其特征在于，在所述底座的工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有軸承搬送裝置，在對(duì)應(yīng)的所述軸承搬送裝置的相對(duì)側(cè)的所述工作臺(tái)兩端分別設(shè)有軸承檢測(cè)裝置，所述軸承檢測(cè)裝置之間設(shè)有軸承翻轉(zhuǎn)裝置，對(duì)應(yīng)所述軸承搬送裝置一端部的所述工作臺(tái)上設(shè)有上料裝置，所述上料裝置與一側(cè)的所述軸承檢測(cè)裝置之間設(shè)有激光檢測(cè)裝置一，激光檢測(cè)裝置二設(shè)置于另一側(cè)的所述軸承檢測(cè)裝置處的所述工作臺(tái)上，在所述激光檢測(cè)裝置二端部設(shè)有不合格品輸送裝置；

所述軸承檢測(cè)裝置包括固定于所述工作臺(tái)上的支架，所述支架上設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上方的所述支架上部安裝有檢測(cè)座，正對(duì)所述操作臺(tái)的所述檢測(cè)座上開有通孔，所述通孔上方的所述支架上裝有工業(yè)相機(jī)一，所述通孔處的所述檢測(cè)座底部?jī)啥嗽O(shè)有滑軌一，滑塊一滑動(dòng)連接于所述滑軌一上，所述滑塊一底部連接有固定板一，所述固定板一上設(shè)有兩個(gè)開孔，對(duì)應(yīng)所述開孔的所述固定板一兩端均連接有固定架，一端的固定架底部設(shè)有光源一，另一端的所述固定架底部設(shè)有同軸光源；

所述激光檢測(cè)裝置一、激光檢測(cè)裝置二均包括固定于支架上的固定桿，所述固定桿上裝有激光傳感器，所述激光傳感器下方的操作臺(tái)上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)連接步進(jìn)電機(jī)；

所述激光檢測(cè)裝置二還包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有滑軌二，滑塊二滑動(dòng)連接于所述滑軌二上，工業(yè)相機(jī)二通過固定板二固定于所述滑塊二上，所述激光檢測(cè)裝置二的所述轉(zhuǎn)臺(tái)與所述工業(yè)相機(jī)二之間的所述支架上還固定有光源二，所述工業(yè)相機(jī)二透過所述光源二正對(duì)所述激光檢測(cè)裝置二的所述轉(zhuǎn)臺(tái)布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī)，其特征在于，所述通孔與所述開孔的直徑相同，且均大于待測(cè)軸承的外圈直徑，所述固定架呈U型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī)，其特征在于，所述軸承翻轉(zhuǎn)裝置包括支撐板，對(duì)應(yīng)操作臺(tái)位置的所述支撐板上設(shè)有卡座，所述卡座上設(shè)有弧形卡槽，所述卡槽內(nèi)設(shè)有呈U型的夾具，所述夾具端部穿過所述支撐板與氣缸連接，所述夾具的底部端面與所述卡槽底面相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī)，其特征在于，所述軸承搬送裝置包括固定于所述工作臺(tái)上的支撐座，所述支撐座上設(shè)有導(dǎo)軌，移送板滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)軌上，沿著所述導(dǎo)軌方向的所述支撐座上設(shè)有搬送氣缸，且與所述移送板連接，所述移送板上裝有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿連接有推板，在所述推送氣缸兩端的所述移送板上裝有直線軸承，導(dǎo)向軸穿過所述直線軸承固定于所述推板上，所述推板上設(shè)有插料板，對(duì)應(yīng)所述軸承檢測(cè)裝置側(cè)的所述插料板端部設(shè)有多個(gè)插料口，所述插料板的另一側(cè)端部設(shè)有多個(gè)調(diào)整口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī)，其特征在于，所述插料板的材質(zhì)為塑料，所述插料口為所述插料板上的弧形缺口，所述插料板的高度高于操作臺(tái)的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī)，其特征在于，所述不合格品輸送裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有與操作臺(tái)同水平面的工作板，所述工作板中心開有通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有升降板，所述升降板底部連接有升降氣缸，對(duì)應(yīng)所述升降板的所述機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)板，所述導(dǎo)板上設(shè)有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸上連接有推塊，在所述推塊推送方向的所述工作臺(tái)上固定有輸送料槽，所述輸送料槽對(duì)應(yīng)所述升降板布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軸承全自動(dòng)外觀檢查機(jī)，其特征在于，所述工作板端部連接有輸送板，所述輸送板呈向下延伸的弧形板，所述輸送板底部連通料槽。