[發(fā)明專利]一種基于場景夜景圖的光源自動排列方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611021900.X | 申請日: | 2016-11-16 |
| 公開(公告)號: | CN106709977B | 公開(公告)日: | 2020-04-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王莉莉;李曉東;孟春雷;趙琦 | 申請(專利權(quán))人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | G06T15/00 | 分類號: | G06T15/00;G06T15/50 |
| 代理公司: | 北京科迪生專利代理有限責任公司 11251 | 代理人: | 楊學明;顧煒 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 場景 夜景 光源 自動 排列 方法 | ||
1.一種基于場景夜景圖的光源自動排列方法,其特征在于:該方法包括如下步驟:
步驟(1)、針對輸入的RGB建筑物彩色夜景圖,進行裁切、提取輪廓、灰度化、二值化預處理,生成比對的目標圖像;
步驟(2)、利用模擬退火原理,采用貪心的思路從不同位置對場景進行相機采樣,同目標圖像對比,估計相機模型參數(shù),找到三維模型和輸入的RGB建筑物彩色夜景圖的對應關(guān)系;
步驟(3)、在模型表面進行數(shù)量可控的均勻采樣,由于從二維圖片到三維的映射產(chǎn)生的點位置存在誤差,分布不均勻,數(shù)量不可控原因,需要對樣本點進行進行重采樣,采用泊松盤碟采樣算法重采樣的樣本點應具有分布較均勻,數(shù)量可控制的特點;
步驟(4)、步驟(3)生成的采樣點作為多光源進行繪制,查看繪制的效果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于場景夜景圖的光源自動排列方法,其特征在于:所述步驟(1)中具體步驟如下:
步驟(1a)、從輸入圖片中選取包含建筑物主體部分,按照設(shè)定的寬高width,height對模型進行裁剪,裁剪的大小將是最終在OpenGL搜索時的窗口大小;
步驟(1b)、在步驟(1a)基礎(chǔ)上提取輪廓,生成輪廓矩陣,存儲位置和顏色信息;
步驟(1c)、在步驟(1a)和步驟(1b)基礎(chǔ)上,對圖像使用三通道色值的平均值作為灰度值,將彩圖轉(zhuǎn)化為灰度圖,設(shè)定閾值,進行二值化分割,生成目標比對圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于場景夜景圖的光源自動排列方法,其特征在于:所述步驟(2)中具體步驟如下:
步驟(2a)、初始化參數(shù),從X,Y,Z正負軸方向設(shè)置6個相機進行投影,通過設(shè)定好的步長,進行相機參數(shù)遍歷,選擇在裁剪面的結(jié)果作為種子節(jié)點,進行延伸;
步驟(2b)、大范圍搜索,在步驟(2a)基礎(chǔ)上對種子節(jié)點進行隨機延伸,經(jīng)過模型視圖變換,視口變換,投影變換找到局部最優(yōu)值,加入局部最優(yōu)值隊列,減小參數(shù)隨機步長;
步驟(2c)、在步驟(2b)基礎(chǔ)上縮小搜索范圍,精細搜索,采用控制變量的原則,縮小變量的改變范圍,固定某一變量,改變其他變量,在小范圍搜索找到近似的全局最優(yōu)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于場景夜景圖的光源自動排列方法,其特征在于:所述步驟(3)包括:對模型進行Poisson圓盤采樣,采用K近鄰的方法,針對每個再采樣點,取具體它最近的K個原來采樣點的顏色信息,加權(quán)平均算出該光源信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的基于場景夜景圖的光源自動排列方法,其特征在于:所述步驟(4)包括:采用Lambert反射模型,根據(jù)計算的多光源信息進行多源繪制,并在GPU上進行加速,查看繪制效果。
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