[發明專利]一種可調節的雙目視覺傳感裝置及方法

有效

• 申請號: 201611018951.7
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN106595594B
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 王念峰;張飛躍;周建斌;張憲民;鄭永忠;周生勇
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;佛山市三技精密機械有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00
• 代理公司: 44245 廣州市華學知識產權代理有限公司
• 代理人: 蔡克永<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種雙目視覺傳感裝置的調節方法，其特征在于，該雙目視覺傳感裝置包括：

由底板(3)、左側板(4)、右側板(5)和殼蓋(6)組成的傳感器外殼；

兩個帶鏡頭的攝像機(7)；

用于調節基線長度的手動位移臺裝置(100)；

兩個用于調節相機光軸角度的手動旋轉平臺(200)；

安裝在傳感器外殼用于調節俯仰角的角位臺(9)；

用于透光的有機玻璃板(11)；

用于固定相機的相機底座(8)；

用于相機散熱的散熱片(12)；

手動旋轉平臺(200)進行光軸角度調節時，手動撥動粗調操作桿(15)使手動旋轉平臺(200)轉到預定范圍，通過粗精調切換螺絲(18)切換到精調模式，旋轉微分頭(16)進行精調，根據角度刻度線和微分頭(16)刻度讀數確定手動旋轉平臺(200)的角度，調節完成后用角度鎖緊螺絲(17)將手動旋轉平臺(200)鎖緊；

手動位移臺裝置(100)進行基線長度調節時，手動轉動位移調節旋鈕(13)，通過主刻度線和副刻度線讀出滑塊(2)在其導軌(1)中的位置，到達指定位置后通過位移鎖緊旋鈕(14)將滑塊(2)位置鎖緊；

調節方法通過如下步驟實現：

根據拍攝目標與傳感器的位置關系，調節角位臺(9)上的旋鈕(19)改變傳感器俯仰角，使攝像機(7)的鏡頭對準拍攝目標；擰開螺釘，取下殼蓋(6)；根據基線長度要求，確定兩個攝像機(7)在導軌(1)上的位置；松開位移鎖緊旋鈕(14)，手動旋轉位移調節旋鈕(13)使滑塊(2)調節到指定位置，擰緊位移鎖緊旋鈕(14)使滑塊(2)位置鎖緊；根據光軸角度要求，確定兩個攝像機(7)的光軸角度；松開角度鎖緊螺絲(17)，手動撥動粗調操作桿(15)，使攝像機(7)光軸角度到達大致位置，粗精調切換螺絲(18)切換到精調模式，轉動精調微分頭(16)，使攝像機(7)光軸角度到達指定位置，擰緊角度鎖緊螺絲(17)使攝像機(7)角度鎖緊；調節完畢，合上殼蓋(6)。

2.根據權利要求1所述雙目視覺傳感裝置的調節方法，其特征在于，底板(3)、左側板(4)、右側板(5)和殼蓋(6)之間通過螺釘相互固連，手動位移臺裝置(100)固定于底板(3)凸臺上，手動旋轉平臺(200)固定于手動位移臺裝置(100)的滑塊(2)上，攝像機(7)通過相機底座(8)固定在手動旋轉平臺(200)上。

3.根據權利要求2所述雙目視覺傳感裝置的調節方法，其特征在于，攝像機(7)帶鏡頭的一端插入相機底座(8)圓孔中，尾部與相機底座(8)平面接觸，進行定位；通過在相機底座(8)側面擰入螺釘使攝像機(7)固定在相機底座(8)中；攝像機(7)上方貼有用于散熱的散熱片(12)。

4.根據權利要求1所述雙目視覺傳感裝置的調節方法，其特征在于，用于調節雙目視覺傳感裝置俯仰角度的角位臺(9)通過底板(3)下方的矩形槽定位并固定，角位臺(9)另一側通過連接塊(10)固定在該雙目視覺傳感裝置的待安裝位置。

5.根據權利要求1所述雙目視覺傳感裝置的調節方法，其特征在于，殼蓋(6)前端含有用于容納有機玻璃板(11)的滑槽，滑槽左側用于插入有機玻璃板(11)，滑槽右側對有機玻璃板(11)具有限位作用。

6.根據權利要求5所述雙目視覺傳感裝置的調節方法，其特征在于，有機玻璃板(11)從殼蓋(6)前端左側插入滑槽，插入到右側限位處后，通過左右兩端的螺紋孔固定，方便拆卸和更換。

7.根據權利要求1所述雙目視覺傳感裝置的調節方法，其特征在于，手動位移臺裝置(100)進行基線長度調節時，手動轉動位移調節旋鈕(13)，通過主刻度線和副刻度線讀出滑塊(2)在其導軌(1)中的位置，到達指定位置后通過位移鎖緊旋鈕(14)將滑塊(2)位置鎖緊。