[發明專利]一種新型車輛鈑金件加工機械手

在審

• 申請號: 201611018923.5
• 申請日: 2016-11-21
• 公開（公告）號: CN108081279A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 郭步華
• 申請（專利權）人: 江蘇鈞騁車業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

一種新型車輛鈑金件加工機械手，在機械手上設有驅動桿，驅動桿上設有套桿，其中套桿套接住驅動桿，在驅動桿與套桿之間設有支撐件，支撐件沿著驅動桿外壁和套桿內壁設置，在支撐件上設有吸盤，吸盤吸附在驅動桿外壁上，所述的驅動桿下端設有加工機械頭，在機械手上設有加工機械頭，能夠快速的進行車輛零部件的生產，讓生產機械零部件的效率不斷提升，可以滿足大批量的快速生產和制作，在驅動桿上設有活動旋轉口，可以加工不同角度的零部件。

技術領域

本發明涉及一種機械手，具體涉及一種新型車輛鈑金件加工機械手。

背景技術

汽車上面需要安裝有很多零部件，這些零部件可以起到不同的作用，在使用這些零部件之前的時候需要進行預處理，在預處理的時候需要進行折彎或者打孔，這些零部件在加工的時候需要人工進行處理，效率不是很高，所以需要使用到機械手， 機械手的加工效率高，可以短時間加工很多的零部件，這樣加工的車輛零部件的精度都得到了保證，讓零部件安裝更加的精準。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，加工高效的一種新型車輛鈑金件加工機械手。

本發明的技術方案為：一種新型車輛鈑金件加工機械手，在機械手上設有驅動桿，驅動桿上設有套桿，其中套桿套接住驅動桿，在驅動桿與套桿之間設有支撐件，支撐件沿著驅動桿外壁和套桿內壁設置，在支撐件上設有吸盤，吸盤吸附在驅動桿外壁上，所述的驅動桿下端設有加工機械頭，加工機械頭為加工刀盤和加工車刀。

所述加工刀盤為夾子狀結構，加工車刀被加工刀盤夾持住。

所述驅動桿上設有活動端，活動端上設有旋轉口。

所述旋轉口將驅動桿分開，在旋轉口下端上設有加工機械頭。

本發明的優點是：在機械手上設有加工機械頭，能夠快速的進行車輛零部件的生產，讓生產機械零部件的效率不斷提升，可以滿足大批量的快速生產和制作，在驅動桿上設有活動旋轉口，可以加工不同角度的零部件。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中：1為驅動桿，2為套桿，3為支撐件，4為吸盤，5為加工機械頭，6為旋轉口。

具體實施方式

實施例1

一種新型車輛鈑金件加工機械手，在機械手上設有驅動桿1，驅動桿1上設有套桿2，其中套桿2套接住驅動桿1，在驅動桿1與套桿之間設有支撐件3，支撐件3沿著驅動桿外壁和套桿內壁設置，在支撐件3上設有吸盤4，吸盤4吸附在驅動桿1外壁上，所述的驅動桿1下端設有加工機械頭5，加工機械頭5為加工刀盤和加工車刀。

所述加工刀盤為夾子狀結構，加工車刀被加工刀盤夾持住。

所述驅動桿1上設有活動端，活動端上設有旋轉口6。

所述旋轉口6將驅動桿分開，在旋轉口6下端上設有加工機械頭。

實施例2

一種新型車輛鈑金件加工機械手，在機械手上設有驅動桿1，驅動桿1上設有套桿2，其中套桿2套接住驅動桿1，在驅動桿1與套桿之間設有支撐件3，支撐件3沿著驅動桿外壁和套桿內壁設置，在支撐件3上設有吸盤4，吸盤4吸附在驅動桿1外壁上，所述的驅動桿1下端設有加工機械頭5，加工機械頭5為加工刀盤和加工車刀。

所述加工刀盤為夾子狀結構，加工車刀被加工刀盤夾持住。

所述驅動桿1上設有活動端，活動端上設有旋轉口6。

所述旋轉口6將驅動桿分開，在旋轉口6下端上設有咬合齒。

實施例1