[發明專利]一種液壓懸置的建模方法

有效

• 申請號: 201611015866.5
• 申請日: 2016-11-11
• 公開（公告）號: CN106649993B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王梁
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F30/23
• 分類號: G06F30/23;G06F30/15
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 呂耀萍

本發明公開了一種液壓懸置的建模方法，屬于汽車技術領域。所述建模方法包括：基于假設條件，建立液壓懸置的物理模型，所述液壓懸置包括橡膠主簧、上液室、下液室和慣性通道，所述假設條件包括忽略所述橡膠主簧的質量、假設所述上液室和所述下液室的體積彈性均呈線性變化、假設所述上液室和所述下液室的體積剛度為常數、假設所述慣性通道內部各處受到的液體壓力相等；根據所述物理模型，建立有限元模型；以所述有限元模型為基礎，通過直接搜索尋優的方法進行系統識別，獲取模型參數，以得到仿真模型。本發明使得仿真模型的精準度能夠更為容易的提高。

技術領域

本發明屬于汽車技術領域，特別涉及一種液壓懸置的建模方法。

背景技術

液壓懸置是一種汽車上的隔振裝置，安裝在發動機和車架之間，從而使得液壓懸置不但能夠降低發動機傳遞至車架的振動，還可以降低發動機受到的來自外部的振動。

汽車在啟動后，將產生的十分復雜的振動反應，液壓懸置將受到各種不同的激勵振源的影響，其中，既有來自發動機內部的點火激勵、慣性力激勵和轉矩激勵等，也有來發動機外部的懸掛激勵和轉向激勵等，并且，由于液壓懸置是典型的非線性系統，其動態特征隨著激勵振幅和激勵頻率的改變而改變，因此，如果想要開發一個能夠良好的吸收各種振動的液壓懸置，需要不斷的嘗試和調校。

為了便于對液壓懸置進行開發，一般會建立液壓懸置的仿真模型，然后將仿真模型帶入復雜的整車模型中進行仿真計算，以得到符合設計要求的液壓懸置，從而代替臺架實驗，縮短開發周期。現在的建模方法(建立仿真模型的方法)通常為先根據液壓懸置的結構，建立液壓懸置的物理模型，然后通過多次試驗獲取模型參數，以得到仿真模型，然而，由于液壓懸置的結構較為復雜，所以仿真模型的建立過程十分繁瑣，且在獲取仿真模型后，為了提高仿真模型的精準度，需要考慮更多的非線性因素，但非線性因素很難直接給出理論推導的解析表達式，必須依靠大量的實驗進行擬合，導致很難提高仿真模型的精準度。

發明內容

為了解決仿真模型的精準度不易提高的問題，本發明實施例提供了一種液壓懸置的建模方法。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種液壓懸置的建模方法，所述建模方法包括：

基于假設條件，建立液壓懸置的物理模型，所述液壓懸置包括橡膠主簧、上液室、下液室和慣性通道，所述假設條件包括忽略所述橡膠主簧的質量、假設所述上液室和所述下液室的體積彈性均呈線性變化、假設所述上液室和所述下液室的體積剛度為常數、假設所述慣性通道內部各處受到的液體壓力相等；

根據所述物理模型，建立有限元模型；

以所述有限元模型為基礎，通過直接搜索尋優的方法進行系統識別，獲取模型參數，以得到仿真模型。

進一步地，建立所述液壓懸置的物理模型，包括：

將所述液壓懸置分為機械部分和液體部分，所述機械部分包括橡膠主簧，所述液體部分包括所述液壓懸置內部的液體；

獲取所述機械部分和所述液體部分的各項參數，以通過所述各項參數表述所述物理模型，所述機械部分的參數包括所述橡膠主簧的剛度系數和阻尼系數來表述，所述液體部分的參數包括所述液壓懸置內部的液體的壓力、體積和流量表述。

進一步地，根據所述物理模型，建立有限元模型，包括：

所述有限元模型包括彈簧單元、結構阻尼單元、流體黏性阻尼單元和質量單元。

進一步地，所述彈簧單元通過所述橡膠主簧的剛度和所述上液室的體積剛度確定；所述結構阻尼單元通過所述橡膠主簧的阻尼確定；所述流體黏性阻尼通過所述上液室內的液體的阻尼系數、所述慣性通道的阻尼系數、所述上液室和所述下液室的流體阻尼確定；所述質量單元通過所述慣性通道和所述液壓懸置內的液體的質量確定。