[發明專利]繞線機、繞線機生產線和生產方法

有效

• 申請號: 201611013937.8
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106384663B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃立波;黃杰;梁吉平;梁國輝
• 申請（專利權）人: 珠海市艾森科技有限公司
• 主分類號: H01F41/096
• 分類號: H01F41/096;H01F41/094;B65G47/74
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司44262
• 代理人: 林永協,黃國豪

技術領域

本發明涉及自動化生產領域，具體地說，涉及一種繞線機、繞線機生產線和繞線機生產線的生產方法。

背景技術

自動繞線機作為一種自動化制造設備，廣泛應用于變壓器、電感、線圈等生產行業。一方面，成熟的消費類電子產品向規模化發展，迫切需要提高生產效率，提高產出，原先的需要手工操作、半自動上下料設備已經不能滿足日益增長的產能要求。

另一方面，多品種、中小量的產品的生產又要求生產線具有較大的柔性和靈活性，要求能方便低成本地增減工位。而現有的繞線機不具有將工件從各工位之間傳遞的功能，一般都是通過與生產線平行方向上布置的機械手或皮帶線來實現工件從上工位傳遞到下工位傳遞。因此，一旦要增減工位，需要增加或減短生產線的長度時還涉及到與繞線機相配套的機械手或振動盤等設備，對于線圈生產廠家來說，這是比較困難的。通常需要設備提供方另行設計、制造、安裝調試等才能實現，降低了生產效率。此外，被拆分出來的繞線機往往還不能直接做為單機使用，造成設備的閑置和浪費。

現有技術的一種是把多臺自動繞線機組成一條生產線，第一臺機器通過振動盤自動上料，機器之間通過機械手剛性連接，自動把前一工位的產品流向下一工位，使整個生產線按照同一個節拍時間生產。剛性連接的流水線優點是可以節省人工，適用于多繞組線圈的大批量、單一型號的線圈的持續生產，缺點是適用產品型號單一，不可調整。

另一種是把多臺自動繞線機組成一條生產線，機器之間通過輸送皮帶線柔性連接，自動把前一工位的產品流向下一工位。柔性連接的流水線優點是：生產靈活，方便切換型號，可以根據不同數量的繞組組建相應的生產線，缺點是每個工位都要配置操作人員。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種全自動化、生產效率高的繞線機。

本發明的第二目的是提供一種全自動化、生產效率高的繞線機生產線。

本發明的第三目的是提供一種全自動化、生產效率高的繞線機生產線生產方法。

為了實現本發明的第一目的，本發明提供一種繞線機，包括繞線機構、X軸移動機構、Z軸移動機構以及送料裝置，其中，Z軸移動機構控制送料裝置移動，X軸移動機構控制Z軸移動機構和送料裝置移動，送料裝置包括移動導軌、第一工件夾具以及Y軸移動機構，Y軸移動機構控制第一工件夾具在移動導軌上移動，第一工件夾具用于裝夾待加工工件和取出已加工工件。

由以上方案可見，Z軸移動機構可以控制送料裝置沿豎直方向移動，X軸移動機構可以控制Z軸移動機構和送料裝置沿X軸水平移動。送料裝置包括移動導軌、第一工件夾具以及Y軸移動機構，Y軸移動機構控制第一工件夾具在移動導軌上移動，第一工件夾具用于裝夾待加工工件和取出已加工工件。繞線機通過Z軸移動機構和X軸移動機構便可控制送料裝置的第一工件夾具為繞線機構自動化提供待加工工件，并且自動化取出已加工工件。同時，Y軸移動機構可控制第一工件夾具往上工位或是下工位移動，通過機械手或是振動盤等上料設備自動化地向第一工件夾具進行上料，使繞線機實現全自動化生產，提高生產效率。另外，通過第一工件夾具在各工位間運動，能使工件從繞線機向繞線機外部傳輸從而兼具現有生產線工位間機械手的功能，簡化生產方變更生產線的方式，降低調試難度、提高生產效率、減少成本。

更進一步的方案是，送料裝置還包括鎖定機構，鎖定機構可控制第一工件夾具鎖緊。

由以上方案可見，鎖定機構可控制第一工件夾具鎖緊，當鎖定機構控制第一工件夾具鎖緊時，第一工件夾具不能沿Y軸水平移動，結構簡單，提高了自動化控制的穩定性和精度。

更進一步的方案是，送料裝置還包括兩個撥塊，兩個撥塊分別位于第一工件夾具的兩側，撥塊的側面設有第一銷孔和第二銷孔，第一銷孔與Y軸移動機構配合，第二銷孔與鎖定機構配合。

由以上方案可見，撥塊的側面設有第一銷孔和第二銷孔，第一銷孔與Y軸移動機構配合，第二銷孔與鎖定機構配合。Y軸移動機構是通過與第一銷孔的配合進行控制第一工件夾具的移動，鎖定機構是通過與第二銷孔的配合進行控制第一工件夾具的鎖緊，結構簡單，控制速度迅速，提供生產效率。

更進一步的方案是，Y軸移動機構包括輸送組件和移動控制組件，移動控制組件控制輸送組件移動，輸送組件設有滑塊座、撥銷氣缸和撥銷，撥銷氣缸控制撥銷伸縮，撥銷與第一銷孔配合。

由以上方案可見，撥銷氣缸控制撥銷伸縮，撥銷與第一銷孔配合，結構簡單，控制系統穩定性強。

更進一步的方案是，鎖定機構包括定位氣缸和定位插銷，定位氣缸控制定位插銷伸縮，定位插銷與第二銷孔配合。