[發明專利]電動工具及控制方法

有效

• 申請號: 201611012760.X
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN108064539B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 蘭彬財;范碧峰;周瀟迪;廖亮亮;高萍
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

一種電動工具，其特征在于：包括主體、設置于所述主體上的草高識別器以及控制裝置，所述草高識別器與所述控制裝置連接，用于識別當前草高并將當前草高發送至所述控制裝置，所述控制裝置根據當前草高與預設的保留草高的差值確定需要切割的切割草長，并將所述電動工具的當前工作參數調整至與所述切割草長對應的目標工作參數。本發明電動工具由于切割草長與電動工具的目標工作參數對應，在需要切割的切割草長發生變化時，能夠根據當前切割草長確定目標工作參數，提高工作效率降低，也能夠避免當切割草長較短甚至無需切割時，電動工具仍保持較快的轉速/轉矩，而造成資源浪費。本發明還提供一種電動工具控制方法。

技術領域

本發明涉及園林修整工具，特別涉及一種電動工具及其控制方法。

背景技術

割草機是一種用于切割草被、植被等，修剪雜草和處理平整綠化草坪的移動設備。割草機因操作簡單，節省人力與時間，從而被廣泛應用，例如可應用于公園草地、綠化帶、工廠草地、高爾夫球場等場所的草坪修剪和雜草清理。

但是在不同的草地，雜草的類型和高度都是不同的，割草機在工作過程中始終以一定的工作參數進行切割，而無法根據當前需要切割的草的高度即時調整割草機的切割/驅動能力。如此，當需要切割的草的高度較高時，割草機可能仍以較小的驅動力進行割草工作，造成切割效率降低；而當需要切割的劃的高度較低或無需要切割時，割草機可能仍以較大的驅動力進行割草工作，造成資源浪費。

發明內容

基于此，有必要提供一種可以根據草高自動調節切割/驅動能力的電動工具。

還有必要提供一種該電動工具控制方法。

一種電動工具，其包括主體、設置于所述主體上的草高識別器以及控制裝置，所述草高識別器與所述控制裝置連接，用于識別當前草高并將當前草高發送至所述控制裝置，所述控制裝置根據當前草高與預設的保留草高的差值確定需要切割的切割草長，并將所述電動工具的當前工作參數調整至與所述切割草長對應的目標工作參數。

在其中一個實施例中，所述草高識別器包括傳感器及與所述傳感器連接的計算器，所述傳感器用于檢測其與草尖之間的間隔距離，所述計算器用于根據所述傳感器的初始高度與所述間隔距離之間的差值獲得當前草高。

在其中一個實施例中，所述電動工具包括控制面板，所述傳感器的所述初始高度及所述預設的保留草高通過所述控制面板輸入。

在其中一個實施例中，所述傳感器為固定設置于所述主體上，所述傳感器根據發射與接收超聲波/激光信號的時間差計算其自身與草尖之間的間隔距離，所述計算器用于根據所述傳感器的初始高度與所述間隔距離之間的差值獲得當前草高。

在其中一個實施例中，所述傳感器可移動地設置于所述主體上，其在相對所述主體移動的同時檢測是否存在草信號；當檢測存在草信號時，所述計算器根據所述傳感器的所述初始高度和移動距離計算當前草高。

在其中一個實施例中，當未檢測到草信號時，所述傳感器繼續移動并檢測，直到移動至設定高度，并當處于設定高度仍未檢測到草信號時返回至所述初始高度。

在其中一個實施例中，所述傳感器相對所述主體由所述初始高度以每一定時間內移動預設距離進行移動，所述計算器獲取所述傳感器移動的次數，并根據移動的次數和每次移動的預設距離計算所述移動距離，以根據所述初始高度與所述移動距離之間的間隔距離，以獲取當前草高。

在其中一個實施例中，所述主體包括工作頭及為所述工作頭提供驅動力的工作頭動力件，所述當前工作參數包括所述工作頭動力件的當前工作轉速；所述控制裝置根據當前草高與預設的保留草高之間的差值確定的所述切割草長大于零時，將所述工作頭動力件的當前工作轉速提高或降低至與所述切割草長對應的目標工作轉速；且所述控制裝置還根據當前草高與預設的保留草高之間的差值確定的所述切割草長小于或等于零時，將所述工作頭動力件的當前工作轉速降低至與所述切割草長對應的目標工作轉速或停止。