[發(fā)明專利]電動(dòng)工具及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611012760.X
• 申請(qǐng)日: 2016-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN108064539B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭彬財(cái);范碧峰;周瀟迪;廖亮亮;高萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種電動(dòng)工具，其特征在于：包括主體、設(shè)置于所述主體上的草高識(shí)別器以及控制裝置，所述草高識(shí)別器與所述控制裝置連接，用于識(shí)別當(dāng)前草高并將當(dāng)前草高發(fā)送至所述控制裝置，所述控制裝置根據(jù)當(dāng)前草高與預(yù)設(shè)的保留草高的差值確定需要切割的切割草長(zhǎng)，并將所述電動(dòng)工具的當(dāng)前工作參數(shù)調(diào)整至與所述切割草長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作參數(shù)；

其中，當(dāng)前工作參數(shù)為所述電動(dòng)工具中工作頭動(dòng)力件的轉(zhuǎn)速和所述電動(dòng)工具中行走動(dòng)力件的加速度的一者或兩者。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于：所述草高識(shí)別器包括傳感器及與所述傳感器連接的計(jì)算器，所述傳感器用于檢測(cè)其與草尖之間的間隔距離，所述計(jì)算器用于根據(jù)所述傳感器的初始高度與所述間隔距離之間的差值獲得當(dāng)前草高。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，其特征在于：所述電動(dòng)工具包括控制面板，所述傳感器的所述初始高度及所述預(yù)設(shè)的保留草高通過所述控制面板輸入。

4.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，其特征在于：所述傳感器為固定設(shè)置于所述主體上，所述傳感器根據(jù)發(fā)射與接收超聲波/激光信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算其自身與草尖之間的間隔距離，所述計(jì)算器用于根據(jù)所述傳感器的初始高度與所述間隔距離之間的差值獲得當(dāng)前草高。

5.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，其特征在于：所述傳感器可移動(dòng)地設(shè)置于所述主體上，其在相對(duì)所述主體移動(dòng)的同時(shí)檢測(cè)是否存在草信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)存在草信號(hào)時(shí)，所述計(jì)算器根據(jù)所述傳感器的所述初始高度和移動(dòng)距離計(jì)算當(dāng)前草高。

6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)工具，其特征在于：當(dāng)未檢測(cè)到草信號(hào)時(shí)，所述傳感器繼續(xù)移動(dòng)并檢測(cè)，直到移動(dòng)至設(shè)定高度，并當(dāng)處于設(shè)定高度仍未檢測(cè)到草信號(hào)時(shí)返回至所述初始高度。

7.如權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)工具，其特征在于：所述傳感器相對(duì)所述主體由所述初始高度以每一定時(shí)間內(nèi)移動(dòng)預(yù)設(shè)距離進(jìn)行移動(dòng)，所述計(jì)算器獲取所述傳感器移動(dòng)的次數(shù)，并根據(jù)移動(dòng)的次數(shù)和每次移動(dòng)的預(yù)設(shè)距離計(jì)算所述移動(dòng)距離，以根據(jù)所述初始高度與所述移動(dòng)距離之間的間隔距離，以獲取當(dāng)前草高。

8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于：所述主體包括工作頭及為所述工作頭提供驅(qū)動(dòng)力的工作頭動(dòng)力件，所述當(dāng)前工作參數(shù)包括所述工作頭動(dòng)力件的當(dāng)前工作轉(zhuǎn)速；所述控制裝置根據(jù)當(dāng)前草高與預(yù)設(shè)的保留草高之間的差值確定的所述切割草長(zhǎng)大于零時(shí)，將所述工作頭動(dòng)力件的當(dāng)前工作轉(zhuǎn)速提高或降低至與所述切割草長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作轉(zhuǎn)速；且所述控制裝置還根據(jù)當(dāng)前草高與預(yù)設(shè)的保留草高之間的差值確定的所述切割草長(zhǎng)小于或等于零時(shí)，將所述工作頭動(dòng)力件的當(dāng)前工作轉(zhuǎn)速降低至與所述切割草長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作轉(zhuǎn)速或停止。

9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)工具，其特征在于：所述電動(dòng)工具還包括行走輪及為所述行走輪提供驅(qū)動(dòng)力的行走動(dòng)力件，所述當(dāng)前工作參數(shù)還包括所述行走動(dòng)力件的當(dāng)前加速度；所述控制裝置還根據(jù)當(dāng)前草高與預(yù)設(shè)的保留草高之間的差值確定的所述切割草長(zhǎng)小于或等于零時(shí)，提高所述行走動(dòng)力件的當(dāng)前加速度。

10.一種電動(dòng)工具控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取當(dāng)前草高；

根據(jù)當(dāng)前草高與預(yù)設(shè)的保留草高的差值確定需要切割的切割草長(zhǎng)；

根據(jù)切割草長(zhǎng)將電動(dòng)工具的當(dāng)前工作參數(shù)調(diào)整至與切割草長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)工作參數(shù)；

其中，當(dāng)前工作參數(shù)為所述電動(dòng)工具中工作頭動(dòng)力件的轉(zhuǎn)速和所述電動(dòng)工具中行走動(dòng)力件的加速度的一者或兩者。

11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)工具控制方法，其特征在于：所述電動(dòng)工具包括傳感器，其中獲取當(dāng)前草高包括以下步驟：

所述傳感器檢測(cè)其與草尖之間的間隔距離；

根據(jù)所述傳感器的初始高度與所述間隔距離之間的差值獲得當(dāng)前草高。