[發明專利]從裝置控制方法

有效

• 申請號: 201611012344.X
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107360016B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李志健;李圣翰
• 申請（專利權）人: LS產電株式會社
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 崔炳哲

本公開涉及一種從裝置控制方法，用于由主裝置將控制消息連同群組起始數據和群組結尾數據一起發送到從裝置從而在子群中設定從裝置的起點和終點，并且允許允許主裝置使用拓撲收集消息來檢查網絡拓撲從而有效地生成子群。

技術領域

本公開涉及一種從裝置控制方法。

背景技術

當存在經由網絡連接的多個裝置時，該裝置一般地分類為主裝置和從裝置。用于允許主裝置監視從裝置的操作或發送由從裝置所需的命令或數據。一般地，當在網絡上存在許多從裝置時，主裝置向每個從裝置發送控制消息以控制從裝置。

然而，隨著從裝置的數目增加，主裝置M需要生成更多的控制消息并向每個從裝置發送控制消息。因此，可能不利的是數據業務增加且因此數據傳輸時間增加，并且實時控制是困難的。

為了克服此類問題，使用一種使用EtherCAT通信的數據傳輸方法。

在EtherCAT通信配置中，從裝置S1至S4經由直通方法將從主裝置10發送的控制消息發送到下一從裝置。

在這里，直通方法是一種當檢查了接收消息的目的地地址時立即向目的地發送消息以便使消息的傳輸等待時間最小化的方案。

在使用EtherCAT通信的數據傳輸方法時，主裝置簡單地生成一個控制消息，不考慮從裝置的數目的增加。因此，克服了增加的數據業務方面的現有問題，并且可減少通過硬件交換方法(直通)的數據傳輸時間。

然而，在從裝置之間的控制消息的傳輸之間，從裝置不可發送另一控制消息以便防止數據沖突。

另外，用于存儲每個從裝置的輸入數據的字段的尺寸是固定的，并且因此存在在由從裝置生成的控制消息的傳輸期間要發送的數據的尺寸方面的限制。不利的是當網絡中的從裝置S1至S4的數目增加時，分配給從裝置S1至S4中的每一個的數據字段的尺寸減小。

隨著從裝置的數目增加，控制消息的傳輸延遲線性地增加，并且因此存在難以實時地控制從裝置的問題。

為了克服此問題，主裝置通過將從裝置分組成多個群組來針對每個群組生成控制消息，并將該控制消息提供給相應群組。因此，每個組一接收到控制消息，主裝置就向下一群組發送控制消息。在控制消息被完全發送之后，執行下面描述的群組數據的提取、輸出數據的提取以及輸入數據的記錄。

因此，可使由每個群組接收控制消息所占用的時間最小化，并且然后如果從裝置的數目增加，則可減少數據業務的增加。

如上所述，每個從裝置對主裝置的響應程序(亦即輸入數據的記錄和群組數據的傳輸)是以群組為單位執行的。因此，可能有利的是與用于以單獨從裝置為單位來執行響應程序的現有技術相比減少數據傳輸時間并增加從裝置的控制速度。

然而，需要一種用于將從裝置分組的網絡拓撲收集方法，并且需要一種設定子群的起點和終點的方法。

發明內容

本公開的目的是提供一種用于由主裝置將控制消息連同群組起始數據和群組結尾數據一起發送到從裝置從而在子群中設定從裝置的起點和終點的從裝置控制方法。

本公開的另一目的是提供一種從裝置控制方法，借由該方法，主裝置能夠使用拓撲收集消息來檢查網絡拓撲并因此有效地生成子群。

本發明的目的不限于上述目的，并且本領域的技術人員根據以下描述可以認識到其它目的和優點。此外，將很容易認識到的是用所附權利要求中敘述的手段及其組合可以實施本公開的目的和優點。