[發明專利]一種基于單目液透鏡變焦光學系統的目標相對定位方法

在審

• 申請號: 201611011997.6
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN107036579A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 劉超鎮;盧山;劉宗明;張翰墨;陽光
• 申請（專利權）人: 上海航天控制技術研究所
• 主分類號: G01C3/32
• 分類號: G01C3/32
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙)31249
• 代理人: 潘朱慧

1.一種基于單目液透鏡變焦光學系統的目標相對定位方法，其特征在于，采用單目雙焦法，所述的液透鏡變焦光學系統包含第一雙液體透鏡(2)以及第二雙液體透鏡(3)，所述的目標相對定位方法包含以下步驟：

S1、標定液透鏡變焦光學系統的焦距參數；

S2、以第一雙液體透鏡(2)焦距為自變量，確定出第二雙液體透鏡(3)焦距以及系統總焦距隨著第一雙液體透鏡(2)焦距變化的關系式；

S3、液透鏡變焦光學系統對目標物體變焦成像，獲得變焦圖像對；

S4、對變焦圖像對中的目標物體的像點進行特征提取與匹配；

S5、根據焦距值與特征匹配結果計算目標物體的空間深度信息。

2.如權利要求1所述的基于單目液透鏡變焦光學系統的目標相對定位方法，其特征在于，所述的步驟S1中：

通過焦距儀對液透鏡變焦光學系統的焦距參數進行標定。

3.如權利要求1所述的基于單目液透鏡變焦光學系統的目標相對定位方法，其特征在于，所述的步驟S4具體包含：

S41、對變焦圖像對的圖像進行去噪、增強預處理后進行特征提取；

S42、根據提取出的圖像特征點建立圖像對中像點的相互關系。

4.如權利要求1所述的基于單目液透鏡變焦光學系統的目標相對定位方法，其特征在于，所述的步驟S5具體包含：

通過目標物體深度值計算公式計算目標物體深度值，式中，x₁、y₁表示第一次變焦下目標像點在光學系統坐標系中的坐標值，x₂、y₂表示第二次變焦下目標像點在光學系統坐標系中的坐標值，f₁表示第一次變焦的焦距值、f₂表示第二次變焦的焦距值。

5.如權利要求3所述的基于單目液透鏡變焦光學系統的目標相對定位方法，其特征在于，所述的步驟S41中：

采用SIFT算子完成目標物體像點的提取和匹配。