[發明專利]一種一體式無人直升機尾梁結構

有效

• 申請號: 201611011871.9
• 申請日: 2016-11-17
• 公開（公告）號: CN106379511B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 王伯睿;丁毅;劉楊
• 申請（專利權）人: 常州弧光航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C27/06
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 于忠洲

本發明提供了一種一體式無人直升機尾梁結構，包括一體成型的尾梁前段、尾梁中段、尾梁過渡段以及尾梁后段；尾梁前段是由左側面、右側面以及底部安裝面構成的三面體結構；底部安裝面由高位面、低位面以及弧形過渡面構成；弧形過渡面平滑連接在高位面和低位面之間；尾梁中段為連接在尾梁前段和尾梁過渡段之間的直空心管；尾梁過渡段為連接在尾梁中段和尾梁后段之間的平滑收縮空心管；尾梁后段為直空心管，并在直空心管的左側面和右側面上設有U形槽口。該尾梁結構同時滿足了功能和結構強度的需求，節省了整體體積和重量；給傳動等其他機構預留足夠大的內部空間。

技術領域

本發明涉及一種直升機尾梁結構，尤其是一種一體式的無人直升機尾梁結構。

背景技術

無人直升機目前在民用領域應用廣泛，比如農業植保、航拍、高空架線、管線巡檢、救災、安防等。在實際使用中，載荷成為影響使用效果的至關重要的因素。因此在無人直升機結構的設計中，保證機體結構強度的前提下，需要盡可能降低機體重量。

對于傳統的單旋翼無人直升機，尾梁主要用來傳遞尾槳產生的反扭力，因此需要足夠的結構強度。同時內部需要安放傳動系統把動力傳遞至尾槳，因此需要一定的內部空間。同時基于氣動和外形美觀的考慮，尾梁外部形狀最好設計成光滑連續的。

目前市面上的傳統布局無人直升機，多采用簡單的空心圓柱式尾管方案，有的外部固定蒙皮，從而使其美觀并優化氣動；有的直接放棄外部蒙皮。這種方案成本較低，但是需要尾管、尾管蒙皮、緊固件等，總重量較大。通常為了減重，尾管較細，內部空間有限，使得內部傳動部件安放局促。此外，尾管長度較長，導致徑向的剛度通常不足，通常需要斜向的尾管支撐來補充剛度。尾管支撐不僅進一步增加機體重量，同時加大了尾管蒙皮的設計難度。此外結構復雜度越高，更增大了機體的整體設計難度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的空心圓柱式尾管存在著結構復雜、重量大以及蒙皮容易破損等問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種一體式無人直升機尾梁結構，包括一體成型的尾梁前段、尾梁中段、尾梁過渡段以及尾梁后段；尾梁前段是由左側面、右側面以及底部安裝面構成的三面體結構；底部安裝面由高位面、低位面以及弧形過渡面構成；弧形過渡面平滑連接在高位面和低位面之間；尾梁中段為連接在尾梁前段和尾梁過渡段之間的直空心管，且尾梁中段的一端同時與左側面、右側面以及高位面連接，尾梁中段的另一端與尾梁過渡段相連接；尾梁過渡段為連接在尾梁中段和尾梁后段之間的平滑收縮空心管；尾梁后段為直空心管，并在直空心管的左側面和右側面上設有U形槽口。

采用左側面、右側面以及底部安裝面構成的三面體結構，在安裝時需要插入機體內的，既能夠有利于與機體框架貼合固接，又能夠增加前部的開口面積，有利于機身內部傳動機構的設計和安裝；采用高位面、低位面以及弧形過渡面構成底部安裝面，既能夠對機體框架的安裝位置進行限位固定，又能夠與機體框架相貼合，滿足安裝穩固性和可靠性的要求；采用尾梁過渡段能夠滿足尾梁中段尾梁前段至尾梁后段的銜接過渡，且經過尾梁過渡段的平滑收縮能夠有效減小尾梁的體積，減小尾梁的重量；采用直空心管的尾梁后段方便尾槳尾旋翼傳動及控制機構的安裝；采用U形槽口能夠方便尾槳機構的安裝固定。

作為本發明的進一步限定方案，尾梁中段的頂面與尾梁過渡段的頂面呈過渡性彎折，且彎折角度在175°~165°之間。采用過渡性彎折能夠起到較大的結構強度。

作為本發明的進一步限定方案，在左側面和右側面上設有側面安裝孔。采用側面安裝孔方便側面安裝固定。

作為本發明的進一步限定方案，在低位面上設有底面安裝孔。采用底面安裝孔能夠方便底面安裝固定。

作為本發明的進一步限定方案，尾梁后段的左側面和右側面上設有尾端安裝孔。采用尾端安裝孔能夠方便尾旋翼傳動及控制機構安裝固定。