[發明專利]激光焊系統的自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201611009223.X
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106392317B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 董春雨;吳云華
• 申請（專利權）人: 江蘇盤古機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 王菊花

技術領域

本發明涉及激光焊領域，具體而言涉及一種激光焊系統的自動焊接裝置。

背景技術

激光焊接是激光材料加工技術應用的重要方面之一。20世紀70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過程屬熱傳導型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導向內部擴散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復頻率等參數，使工件熔化，形成特定的熔池。

激光焊發出的激光束強度高，局部溫度高，一旦發生事故，造成的損傷很嚴重，另外，涉及到焊接工序的焊件較重，人工對位拼接耗時久，產能低下。

發明內容

本發明目的在于提供一種激光焊系統的自動焊接裝置，該自動焊接裝置能夠實現焊接過程的自動化，焊件在對中臺上完成預對位后移送至工作臺，在工作臺上完成對位拼接，控制裝置將對位好的焊件固定在工作臺上后啟動激光頭，激光頭被設置為沿激光頭行走軸移動，在移動過程中根據程序設定發出激光束，完成焊接。

該自動焊接裝置除了能夠實現焊接過程的自動化提高產能之外，還可以降低事故發生率，保證人員和設備的安全。

本發明的上述目的通過獨立權利要求的技術特征實現，從屬權利要求以另選或有利的方式發展獨立權利要求的技術特征。

為達成上述目的，本發明提出一種激光焊系統的自動焊接裝置，該自動焊接裝置用于將第一焊件和第二焊件焊接在一起，所述自動焊接裝置包括用于預定位第一焊件的第一對中臺、用于預定位第二焊件的第二對中臺、用于將第一焊件和第二焊件對位拼接在一起并實施焊接的工作臺、用于將第一焊件從第一對中臺移至工作臺的第一精定位抓手、用于將第二焊件從第二對中臺移至工作臺的第二精定位抓手、用于發出焊接光束的激光頭，以及用于輔助第一精定位抓手、第二精定位抓手和激光頭移動的鋼構和用于控制第一精定位抓手、第二精定位抓手和激光頭移動的控制裝置；

所述鋼構包括：

第一激光頭行走軸支撐架，其包括垂直設置在地面上的第一立柱、第二立柱，以及架設連接在第一立柱頂端與第二立柱頂端的第一橫梁，其中，第一立柱與第二立柱之間存在間隙，且第一立柱與第二立柱在豎直方向上的高度相同，第一橫梁與地面平行；

第二激光頭行走軸支撐架，其包括垂直設置在地面上的第三立柱、第四立柱，以及架設連接在第三立柱頂端與第四立柱頂端的第二橫梁，其中，第三立柱與第四立柱之間存在間隙，且第三立柱、第四立柱在豎直方向上的高度相同，第二橫梁與地面平行，第二橫梁與第一橫梁相互平行且離地高度相同；

激光頭行走軸，其一端垂直地安裝在所述第一橫梁上，另一端垂直地安裝在所述第二橫梁上，該激光頭行走軸與地面平行；

第一抓手行走軸立柱，其垂直地固定在地面上，位于激光頭行走軸臨近第一立柱的一側；

第二抓手行走軸立柱，其垂直地固定在地面上，位于激光頭行走軸臨近第二立柱的一側；

第一抓手行走軸，其平行于地面，一端垂直地固定在所述第一抓手行走軸立柱上，另一端垂直地固定在所述激光頭行走軸上；

第二抓手行走軸，其平行于地面，一端垂直地固定在所述第二抓手軸立柱上，另一端垂直地固定在所述激光頭行走軸上；

所述激光頭安裝在所述激光頭行走軸上，被設置為沿激光頭行走軸移動；

所述工作臺位于所述激光頭行走軸正下方；

所述第一對中臺位于所述工作臺臨近所述第一抓手行走軸立柱的一側，與所述工作臺相鄰放置；

所述第二對中臺位于所述工作臺臨近所述第二抓手行走軸立柱的一側，與所述工作臺相鄰放置；

所述第一精定位抓手可移動地設置在所述第一抓手行走軸上；

所述第二精定位抓手可移動地設置在所述第二抓手行走軸上；

所述控制裝置與所述第一精定位抓手連接，被設置為響應于工作臺上焊件焊接完成，第一精定位抓手將第一焊件從所述第一對中臺移送至所述工作臺；

所述控制裝置與所述第二精定位抓手連接，被設置為響應于工作臺焊件完成，第二精定位抓手將第二焊件從所述第二對中臺移送至所述工作臺；

所述控制裝置還與所述激光頭連接，被設置為響應于第一焊件與第二焊件在工作臺上完成對位，激光頭沿激光頭行走軸移動且在移動過程中完成對焊件的焊接。

進一步的實施例中，所述第一抓手行走軸的上表面設置有第一齒條；

所述第一精定位抓手包括：

第一支撐平臺，其包括與地面平行的第一連接板以及垂直地設置在第一連接板一端的第二連接板；

第一精定位抓手本體，其安裝在第二連接板上；

第一齒輪，其固定設置在所述第一連接板上，且與所述第一齒條嚙合；