[發明專利]激光焊系統的自動焊接裝置

有效

• 申請號: 201611009223.X
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN106392317B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 董春雨;吳云華
• 申請（專利權）人: 江蘇盤古機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 王菊花

1.一種激光焊系統的自動焊接裝置，該自動焊接裝置用于將第一焊件和第二焊件焊接在一起，其特征在于，所述自動焊接裝置包括用于預定位第一焊件的第一對中臺、用于預定位第二焊件的第二對中臺、用于將第一焊件和第二焊件對位拼接在一起并實施焊接的工作臺、用于將第一焊件從第一對中臺移至工作臺的第一精定位抓手、用于將第二焊件從第二對中臺移至工作臺的第二精定位抓手、用于發出焊接光束的激光頭，以及用于輔助第一精定位抓手、第二精定位抓手和激光頭移動的鋼構和用于控制第一精定位抓手、第二精定位抓手和激光頭移動的控制裝置；

所述鋼構包括：

第一激光頭行走軸支撐架，其包括垂直設置在地面上的第一立柱、第二立柱，以及架設連接在第一立柱頂端與第二立柱頂端的第一橫梁，其中，第一立柱與第二立柱之間存在間隙，且第一立柱與第二立柱在豎直方向上的高度相同，第一橫梁與地面平行；

第二激光頭行走軸支撐架，其包括垂直設置在地面上的第三立柱、第四立柱，以及架設連接在第三立柱頂端與第四立柱頂端的第二橫梁，其中，第三立柱與第四立柱之間存在間隙，且第三立柱、第四立柱在豎直方向上的高度相同，第二橫梁與地面平行，第二橫梁與第一橫梁相互平行且離地高度相同；

激光頭行走軸，其一端垂直地安裝在所述第一橫梁上，另一端垂直地安裝在所述第二橫梁上，該激光頭行走軸與地面平行；

第一抓手行走軸立柱，其垂直地固定在地面上，位于激光頭行走軸臨近第一立柱的一側；

第二抓手行走軸立柱，其垂直地固定在地面上，位于激光頭行走軸臨近第二立柱的一側；

第一抓手行走軸，其平行于地面，一端垂直地固定在所述第一抓手行走軸立柱上，另一端垂直地固定在所述激光頭行走軸上；

第二抓手行走軸，其平行于地面，一端垂直地固定在所述第二抓手軸立柱上，另一端垂直地固定在所述激光頭行走軸上；

所述激光頭安裝在所述激光頭行走軸上，被設置為沿激光頭行走軸移動；

所述工作臺位于所述激光頭行走軸正下方；

所述第一對中臺位于所述工作臺臨近所述第一抓手行走軸立柱的一側，與所述工作臺相鄰放置；

所述第二對中臺位于所述工作臺臨近所述第二抓手行走軸立柱的一側，與所述工作臺相鄰放置；

所述第一精定位抓手可移動地設置在所述第一抓手行走軸上；

所述第二精定位抓手可移動地設置在所述第二抓手行走軸上；

所述控制裝置與所述第一精定位抓手連接，被設置為響應于工作臺上焊件焊接完成，第一精定位抓手將第一焊件從所述第一對中臺移送至所述工作臺；

所述控制裝置與所述第二精定位抓手連接，被設置為響應于工作臺焊件完成，第二精定位抓手將第二焊件從所述第二對中臺移送至所述工作臺；

所述控制裝置還與所述激光頭連接，被設置為響應于第一焊件與第二焊件在工作臺上完成對位，激光頭沿激光頭行走軸移動且在移動過程中完成對焊件的焊接。

2.根據權利要求1所述的激光焊系統的自動焊接裝置，其特征在于，所述第一抓手行走軸的上表面設置有第一齒條；

所述第一精定位抓手包括：

第一支撐平臺，其包括與地面平行的第一連接板以及垂直地設置在第一連接板一端的第二連接板；

第一精定位抓手本體，其安裝在第二連接板上；

第一齒輪，其固定設置在所述第一連接板上，且與所述第一齒條嚙合；

第一電機，其固定設置在所述第一連接板上并與所述第一齒輪連接，該第一電機被設置成根據控制裝置的控制信號而運行以驅動第一齒輪轉動，使得第一齒輪攜帶第一支撐平臺沿第一齒條移動。

3.根據權利要求2所述的激光焊系統的自動焊接裝置，其特征在于，所述第一精定位抓手本體包括：

第一懸臂，其安裝在所述第二連接板上，與地面垂直；

第一抓手，其固定在所述第一懸臂底端，包括第一抓手框架、第一吸盤組以及第一氣缸；

所述第一抓手框架與地面平行，固定連接在所述第一懸臂底端；

所述第一吸盤組，包括K個吸盤、K個支氣管以及第一總氣管，其中，該K個吸盤吸附面朝下，分布設置在所述第一抓手框架底端，每個吸盤后端對應連接設置有一個支氣管，該K個支氣管匯總連接到所述第一總氣管上；

所述第一氣缸，與所述第一總氣管連接，與所述控制裝置連接，被設置為用于調整所述K個吸盤的吸附狀態；

K為正整數。