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[發明專利]一種基于壓縮感知的三維模型特征提取方法有效

專利信息
申請號: 201611008274.0 申請日: 2016-11-16
公開(公告)號: CN106650747B 公開(公告)日: 2019-08-02
發明(設計)人: 周燕;曾凡智;楊躍武 申請(專利權)人: 佛山科學技術學院
主分類號: G06K9/46 分類號: G06K9/46;G06F16/583
代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 代理人: 梁瑩;顧思妍
地址: 528011 廣*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 基于 壓縮 感知 三維 模型 特征 提取 方法
【權利要求書】:

1.一種基于壓縮感知的三維模型特征提取方法,其特征在于:

首先,選取離散體素化格式的三維模型,再選取各個視角的方位作為參考平面,并設計等高變換函數,將三維模型通過等高變換函數實現空間分層,得到空間分層模型;

其次,將每個空間分層模型投影到參考平面,構造投影矩陣,并提取投影矩陣的信息熵;

最后,對各個投影矩陣進行稀疏處理,并進行二維壓縮感知處理,得到空間分層特征。

2.根據權利要求1所述的基于壓縮感知的三維模型特征提取方法,其特征在于:包括以下步驟:

步驟s101:選取三維模型為離散體素化格式的三維模型,并進行三維模型體素化預處理,得到體素化預處理后的三維模型M(s×s×s),其中s為離散體素模型分辨率;

步驟s102:以xoy=0平面作為參照平面,選定等高變換函數映射:f(x,y,z)=z,劃分分層數為L,分層步長為step=s/L;構造L個投影矩陣projl(BS×BS),l=1,2,...L,BS為投影矩陣的大小;

步驟s103:對模型中任意體素點由如下公式計算并更新投影矩陣的元素:

其中l為第k個體素點vk所屬層數,即投影矩陣的元素;

步驟s104:計算第l層投影矩陣projl的信息熵分量

獲得Z軸方向的信息熵

步驟s105:對投影矩陣projl采用DCT稀疏變換,得到稀疏信號χl

χl=DCT(projl);

步驟s106:對稀疏信號χl采用二維壓縮感知,得到壓縮感知測量信號γl

其中Φ1,Φ2為測量矩陣;

步驟s107:計算各分層的測量值的2范數,形成特征序列FZ

步驟s108:同理分別以yoz=0,xoz=0為參照平面做類似s102~s107操作,得到特征序列FX,FY

步驟s109:合并三個方向的特征序列,輸出基于函數變換的空間分層壓縮感知特征FHCS(Hierarchical CS):

步驟s110:合并三個方向的信息熵特征序列,輸出空間分層信息熵特征FENT

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