[發明專利]一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置

在審

• 申請號: 201611005554.6
• 申請日: 2016-11-15
• 公開（公告）號: CN106583629A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 高亮;孫立強;章茂云;朱建文;侯東旭;檀甜甜;于淵;肖子學;郭寶財;侯峰;呼嘯;張小亮;安立輝
• 申請（專利權）人: 首都航天機械公司;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B23Q7/00
• 代理公司: 核工業專利中心11007
• 代理人: 任超

技術領域

該技術屬于柔性定位領域，具體涉及一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置。

背景技術

運載火箭的助推器鉚接殼體包括助推器箱間段、助推后過渡段、助推尾段三個部段，均為蒙皮與加強筋的鉚接裝配結構產品，其結構主要由前后端框、中間框、組合梁、蒙皮、桁條等組成。此三種產品直徑均為Φ2250mm，高度分別為900mm、1068mm、1345mm。

隨著行業內自動化水平的提升及自動化鉆孔鉚接技術的推廣應用，結合生產中鉆孔、送釘、鉚接等的工作流程，同時保證殼體在自動鉆鉚過程中的形位公差，因此需設計出結構合理、便于操作的定位裝置，另外，為最大限度的提升自動化生產效率和自動鉆鉚設備有效時間占用率，對定位裝置的柔性化水平也具有較高的要求。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置,將三種不同的產品定位狀態融合在一個定位裝置中，在保證產品精度的同時，減少了專用工裝的生產與使用。

本發明的技術方案如下：一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置，包括上過渡環、標高塊、立柱、下過渡環，其中標高塊與立柱連接，形成支撐結構，此支撐結構共有4個，標高塊上部與上過渡環連接，而立柱的下部與下過渡環連接。

上過渡環與標高塊之間通過上過渡環定位銷連接，而標高塊與立柱之間通過標高塊定位銷連接。

可將標高塊拆除，將上過渡環直接與立柱連接，也可更換不同高度的標高塊。

本發明的顯著效果在于：可滿足三種不同高度殼體的定位，具有很好的通用性，能保證產品最大程度的實現自動鉆鉚，極大的減少了操作工人的勞動量。

附圖說明

圖1為本發明所述的用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置示意圖

圖2為本發明所述的用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置上過渡環定位銷示意圖

圖3為本發明所述的用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置標高塊定位銷示意圖

圖中：1上過渡環、2標高塊、3立柱、4下過渡環、5上過渡環定位銷、6標高塊定位銷

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置，包括上過渡環1、標高塊2、立柱3、下過渡環4，其中標高塊2與立柱3連接，形成支撐結構，此支撐結構共有4個，標高塊2上部與上過渡環1連接，而立柱3的下部與下過渡環4連接。

如圖2、3所示，上過渡環1與標高塊2之間通過上過渡環定位銷5連接，而標高塊2與立柱3之間通過標高塊定位銷6連接。

工作時，可將標高塊2拆除，將上過渡環1直接與立柱3連接，也可更換不同高度的標高塊2。