[發明專利]一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置在審
| 申請號： | 201611005554.6 | 申請日： | 2016-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN106583629A | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發明（設計）人： | 高亮;孫立強;章茂云;朱建文;侯東旭;檀甜甜;于淵;肖子學;郭寶財;侯峰;呼嘯;張小亮;安立輝 | 申請（專利權）人： | 首都航天機械公司;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號： | B21J15/38 | 分類號： | B21J15/38;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 核工業專利中心11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 100076 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 2.25 米筒形 殼體 自動 裝配 柔性 定位 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置，其特征在于：包括上過渡環(1)、標高塊(2)、立柱(3)、下過渡環(4)，其中標高塊(2)與立柱(3)連接，形成支撐結構，此支撐結構共有4個，標高塊(2)上部與上過渡環(1)連接，而立柱(3)的下部與下過渡環(4)連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置，其特征在于：上過渡環(1)與標高塊(2)之間通過上過渡環定位銷(5)連接，而標高塊(2)與立柱(3)之間通過標高塊定位銷(6)連接。
3.根據權利要求2所述的一種用于φ2.25米筒形殼體自動鉆鉚裝配的柔性定位裝置，其特征在于：可將標高塊(2)拆除，將上過渡環(1)直接與立柱(3)連接，也可更換不同高度的標高塊2。
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