[發明專利]一種應用于真空互聯系統的樣品傳送系統

有效

• 申請號: 201611000379.1
• 申請日: 2016-11-14
• 公開（公告）號: CN108068118B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 盧荻;丁孫安;丁祥金;黃增立;陸曉鳴;阮穎華;丁祥飛
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州納米技術與納米仿生研究所;上海磐穎實業有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/12
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 王鋒

1.一種應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于，所述樣品傳送系統包括：

真空管道（1）；

至少兩個樣品托即第一樣品托（5）和第二樣品托（4）及與該至少兩個樣品托相應的兩個真空升降臺即第一真空升降臺（11）和第二真空升降臺（12）；

至少一個全機械驅動機械手（9），該全機械驅動機械手（9）至少用于樣品（6）在第一 樣品托（5）和第二 樣品托（4）之間的傳送，以及驅動樣品（6）的上下面翻轉，該全機械驅動機械手（9）包含一個開啟推桿（9-1）、至少兩個機械手手指（9-2）以及位于機械手手指上的卡樣品凹槽，開啟推桿（9-1）與該至少兩個機械手手指（9-2）通過連桿連接，以驅動該至少兩個機械手手指（9-2）的開合；

至少一個樣品機械手（7），該樣品機械手（7）至少用于將第一 樣品托（5）中的樣品（6）取送至對應設備；

第一真空磁力桿（10），用于驅使全機械驅動機械手（9）沿第一真空磁力桿（10）的軸線運動，以及用于驅使全機械驅動機械手（9）繞第一真空磁力桿（10）的軸線翻轉；

第二真空磁力桿（8），用于驅使樣品機械手（7）沿第二真空磁力桿（8）的軸線運動；

其中，兩個真空升降臺的升降運動方向、第一真空磁力桿（10）的軸線方向、第二真空磁力桿（8）的軸線方向中的任意兩者均相互垂直，樣品機械手（7）的運動方向與真空管道（1）的軸線方向垂直。

2.根據權利要求1所述的應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于：樣品機械手（7）設置為勺形。

3.根據權利要求1所述的應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于：開啟推桿（9-1）上設置有回位彈簧，該回位彈簧被設置為在機械手手指（9-2）自閉合狀態向打開狀態運動時處于壓縮蓄能狀態。

4.根據權利要求3所述的應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于：第一真空磁力桿（10）還用于在樣品（6）配合至機械手手指（9-2)的樣品凹槽中后翻轉樣品。

5.根據權利要求1所述的應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于：樣品機械手（7）包括主體部以及在該主體部上開設的與樣品（6）匹配的凹槽，所述主體部包括兩個對稱設置的平行邊部，該兩個平行邊部之間的距離等于樣品（6）的有效區域直徑或小于樣品（6）的有效區域直徑1-2mm。

6.根據權利要求1所述的應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于：第一樣品托（5）包括兩個相對的平行邊（5-1)，平行邊(5-1)的間距比樣品(6)的有效區域直徑大1-2mm，且比全機械驅動機械手（9）的機械手手指（9-2）的間距小1-2mm。

7.根據權利要求1所述的應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于：第一樣品托（5）的頂部開設有容納樣品（6）的凹槽（5-2）以及與凹槽（5-2）連通的深槽（5-3），該深槽（5-3）的寬度大于樣品機械手（7）的寬度。

8.根據權利要求7所述的應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于：深槽（5-3）的寬度比樣品機械手（7）的寬度大1-2mm。

9.根據權利要求7所述的應用于真空互聯系統的樣品傳送系統，其特征在于：深槽（5-3）的深度為樣品機械手（7）厚度的2-5倍。