[發(fā)明專利]一種電子設(shè)備及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610994960.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-11
• 公開（公告）號(hào): CN106647782B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬信哲;楊高峰;侯偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 北京景聞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11742
• 代理人: 盧春燕

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電子設(shè)備及控制方法，所述電子設(shè)備包括：支撐部件、主體、連接部件以及旋轉(zhuǎn)部件；其中，所述支撐部件，用于基于所述連接部件的連接狀態(tài)確定對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)；其中，所述工作狀態(tài)至少包括有：第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)，所述第一工作狀態(tài)用于表征與所述主體的底盤部分保持不變的相對(duì)位置以及與所述底盤部分保持不變的相對(duì)角度；所述第二工作狀態(tài)用于表征與所述旋轉(zhuǎn)部件保持相同的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)部件，用于基于軸心產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，且通過所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)使得所述電子設(shè)備能夠進(jìn)行移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)，尤其涉及一種電子設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)

目前平衡車逐漸智能化，從而為平衡車適應(yīng)更多的場(chǎng)景提供了可能性。現(xiàn)有技術(shù)中，平衡車在摔倒后自行站起、或者防止跌倒等場(chǎng)景下，并未提供較為適宜的方案。比如，在平衡車摔倒后自行站起的場(chǎng)景中，要么需要人工手動(dòng)扶起，要么就通過電機(jī)提供較大的牽引；前一種方式，無法為用戶提供更加便利的操作體驗(yàn)，后一種方式則無法保證用戶的安全性。在其他的場(chǎng)景中也存在與上述問題類似的一些問題，也就是說，現(xiàn)有技術(shù)無法使得平衡車保持在一個(gè)適宜的狀態(tài)下、或者無法調(diào)整至較為適宜的狀態(tài)以便于用戶安全使用。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備及控制方法，能至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：支撐部件、主體、連接部件以及旋轉(zhuǎn)部件；其中，

所述支撐部件，用于基于所述連接部件的連接狀態(tài)確定對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)；其中，所述工作狀態(tài)至少包括有：第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)，所述第一工作狀態(tài)用于表征與所述主體的底盤部分保持不變的相對(duì)位置以及與所述底盤部分保持不變的相對(duì)角度；所述第二工作狀態(tài)用于表征與所述旋轉(zhuǎn)部件保持相同的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；

所述旋轉(zhuǎn)部件，用于基于軸心產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，且通過所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)使得所述電子設(shè)備能夠進(jìn)行移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：支撐部件、主體、連接部件以及旋轉(zhuǎn)部件；所述方法包括：

確定所述連接部件的連接狀態(tài)；

基于所述連接部件的連接狀態(tài)確定支撐部件對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)；其中，所述工作狀態(tài)至少包括有：第一工作狀態(tài)以及第二工作狀態(tài)，所述第一工作狀態(tài)用于表征與所述主體的底盤部分保持不變的相對(duì)位置以及與所述底盤部分保持不變的相對(duì)角度；所述第二工作狀態(tài)用于表征與所述旋轉(zhuǎn)部件保持相同的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)部件基于軸心產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，且通過所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)使得所述電子設(shè)備能夠進(jìn)行移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的電子設(shè)備及控制方法：通過電子設(shè)備的連接部件的連接狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，使得電子設(shè)備的支撐部件具備兩種工作狀態(tài)，包括有保持與主體的底盤部分保持不變的相對(duì)位置以及相對(duì)角度的工作狀態(tài)、以及保持與旋轉(zhuǎn)部件相同的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的工作狀態(tài)。如此，就能夠通過靈活的調(diào)整支撐部件的工作狀態(tài)來使得電子設(shè)備的具備更多的狀態(tài)，從而使得電子設(shè)備能夠適應(yīng)更多的場(chǎng)景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例電子設(shè)備組成結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例電子設(shè)備組成結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例電子設(shè)備組成結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例電子設(shè)備組成結(jié)構(gòu)示意圖四；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例場(chǎng)景示意圖一；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例場(chǎng)景示意圖二；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例場(chǎng)景示意圖三；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例場(chǎng)景示意圖四；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例場(chǎng)景示意圖五；