[發(fā)明專利]利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610994456.3
• 申請(qǐng)日: 2016-11-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107527000B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳成淑;李秉俊;金鎮(zhèn)權(quán);鄭鎬鐵;金三龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;馬云超

1.一種在車輛行駛時(shí)利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，該裝置包括：

集中度確定器，其實(shí)時(shí)地確定車輛行駛時(shí)的駕駛員觀察的視線區(qū)域，并且確定前方圖像中的每一個(gè)像素的視線集中度值，以生成對(duì)應(yīng)于前方圖像的集中度映射，所述每一個(gè)像素的視線集中度值對(duì)應(yīng)于具有預(yù)定尺寸的每一個(gè)視線區(qū)域；

感興趣區(qū)域確定器，其在前方圖像中確定相對(duì)于周邊比較區(qū)域的感興趣區(qū)域，該感興趣區(qū)域需要具有等級(jí)等于或高于預(yù)定等級(jí)的駕駛員的集中度；以及

集中狀態(tài)確定器，其通過(guò)將感興趣區(qū)域與對(duì)應(yīng)于前方圖像的集中度映射進(jìn)行比較來(lái)確定駕駛員是否處于集中狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中度確定器將每一個(gè)像素的視線集中度值確定為，每一個(gè)視線區(qū)域中的像素的各視線集中度值從中心視覺(jué)部分到中心視覺(jué)部分周圍的周邊視覺(jué)部分逐漸地降低，該中心視覺(jué)部分位于駕駛員的視線方向的中心處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中度確定器通過(guò)確定每一個(gè)圖像幀的每一個(gè)視線區(qū)域來(lái)配置集中度映射；通過(guò)在預(yù)定數(shù)量的幀期間累積每一個(gè)像素的視線集中度值來(lái)生成集中度映射；并且在每一個(gè)預(yù)定數(shù)量的幀中遞減每一個(gè)像素的視線集中度值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中度確定器將每個(gè)權(quán)重值應(yīng)用到先前幀的每一個(gè)像素的視線集中度值和當(dāng)前幀的每一個(gè)像素的視線集中度值中，并且將所述視線集中度值相加以累積視線集中度值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中度確定器將相同的遞減率應(yīng)用于全部像素中，以遞減視線集中度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中度確定器基于每一個(gè)像素的深度信息、根據(jù)每一個(gè)像素的深度而應(yīng)用不同的遞減率，以遞減視線集中度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中狀態(tài)確定器響應(yīng)于感興趣區(qū)域的像素的視線集中度的平均值等于或大于閾值的確定，來(lái)確定駕駛員處于集中狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中狀態(tài)確定器響應(yīng)于感興趣區(qū)域的像素的視線集中度值相對(duì)于周邊區(qū)域隨時(shí)間增加的確定，來(lái)確定駕駛員處于集中狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中狀態(tài)確定器響應(yīng)于具有集中度值等于或大于閾值的像素的中心與感興趣區(qū)域的中心之間的距離小于預(yù)定值的確定，來(lái)確定駕駛員處于集中狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的裝置，其中，所述集中狀態(tài)確定器響應(yīng)于駕駛員從集中狀態(tài)改變到不集中狀態(tài)的確定，經(jīng)由交互界面向駕駛員發(fā)出警報(bào)。

11.一種在車輛行駛時(shí)利用眼睛跟蹤來(lái)監(jiān)視駕駛員的集中度的方法，該方法包括：

實(shí)時(shí)地確定車輛行駛時(shí)的駕駛員觀察的視線區(qū)域，并且確定前方圖像中的每一個(gè)像素的視線集中度值，以生成對(duì)應(yīng)于前方圖像的集中度映射，所述每一個(gè)像素的視線集中度值對(duì)應(yīng)于具有預(yù)定尺寸的每一個(gè)視線區(qū)域；

在前方圖像中確定相對(duì)于周邊比較區(qū)域的感興趣區(qū)域，該感興趣區(qū)域需要具有等級(jí)等于或高于預(yù)定等級(jí)的駕駛員的集中度；

通過(guò)將感興趣區(qū)域與對(duì)應(yīng)于前方圖像的集中度映射進(jìn)行比較來(lái)確定駕駛員是否處于集中狀態(tài)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述集中度映射的生成包括：將每一個(gè)像素的視線集中度值確定為，每一個(gè)視線區(qū)域中的像素的各視線集中度值從中心視覺(jué)部分到中心視覺(jué)部分周圍的周邊視覺(jué)部分逐漸地降低，該中心視覺(jué)部分位于駕駛員的視線方向的中心處。