[發明專利]輔助停車的實現方法和裝置

有效

• 申請號: 201610991631.3
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN106379235B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 衡浩;王宇辰
• 申請（專利權）人: 上海為森車載傳感技術有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B60Q9/00
• 代理公司: 北京謹誠君睿知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

1.一種輔助停車的實現方法，其特征在于，包括：

步驟1，實時獲取車輛所在場所的圖像，在獲取的所述圖像中識別所述車輛的位置、停車位的類型以及停車位；

步驟2，對于每個停車位，根據該停車位的類型以及當前的停車工況，確定用于指引車輛進入該停車位的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示位置；

步驟3，在獲取的所述圖像中識別出停車位之后，在一個停車位被選擇的情況下，在圖像中演示將車輛停入選擇的所述停車位的全過程；

步驟4，在所選擇的停車位被確認的情況下，將所選擇的停車位確定為指定的停車位；

步驟5，在停車位中的一個被指定的情況下，根據該被指定的停車位的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示位置，在所述圖像中顯示多個指引框，其中，在圖像中每次顯示一個指引框，在判斷車輛的位置進入該指引框的情況下，顯示下一個指引框，直至車輛的位置進入最后一個指引框，并且，所述最后一個指引框的位置與被指定的停車位的位置相匹配；

對于所述步驟2，在確定每個停車位的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示位置時，根據該停車位的類型確定該類型所對應的多個停車方案；在所述多個停車方案中，根據所述當前的停車工況確定停車方案，并確定該停車方案所對應的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示位置。

2.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，對于每個停車方案，均預先保存有與該停車方案對應的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示區域；在確定每個指引框的顯示位置時，在該指引框的顯示區域內根據所述當前的停車工況進行確定。

3.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，進一步包括：

根據車輛當前方向盤的旋轉角度，在圖像中顯示所述車輛的預期行進路線，并在方向盤的旋轉角度變化的情況下，根據變化后的旋轉角度對所述預期行進路線進行調整。

4.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，在演示將車輛停入選擇的所述停車位的全過程中，顯示車輛行進的引導線。

5.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，進一步包括：

在車輛行進過程中，播放引導音，其中，所述引導音用于引導的操作包括以下至少之一：換擋、操作方向盤、行車、停車。

6.根據權利要求1所述的實現方法，其特征在于，所述圖像包括以下至少之一：

環視圖、俯視圖、單個攝像頭拍攝的圖像。

7.一種輔助停車的實現裝置，其特征在于，包括：

識別模塊，用于在實時獲取的車輛所在場所的圖像中識別所述車輛的位置、停車位的類型以及停車位；

確定模塊，用于對每個停車位，根據該停車位的類型以及當前的停車工況，確定用于指引車輛進入該停車位的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示位置；

處理模塊，用于在停車位中的一個被指定的情況下，根據該被指定的停車位的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示位置，在所述圖像中顯示多個指引框，其中，在圖像中每次顯示一個指引框，在判斷車輛的位置進入該指引框的情況下，顯示下一個指引框，直至車輛的位置進入最后一個指引框，并且，所述最后一個指引框的位置與被指定的停車位的位置相匹配；

所述處理模塊還用于在獲取的所述圖像中識別出停車位之后，在一個停車位被選擇的情況下，在圖像中演示將車輛停入選擇的所述停車位的全過程；以及用于在所選擇的停車位被確認的情況下，將所選擇的停車位確定為所述指定的停車位，并通知給所述確定模塊；

所述確定模塊還用于在確定每個停車位的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示位置時，根據該停車位的類型確定該類型所對應的多個停車方案；以及用于在所述多個停車方案中，根據所述當前的停車工況確定停車方案，并確定該停車方案所對應的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示位置；

其中，對于每個停車方案，均預先保存有與該停車方案對應的多個指引框的顯示順序以及每個指引框的顯示區域；在確定每個指引框的顯示位置時，所述確定模塊在該指引框的顯示區域內根據所述當前的停車工況進行確定。

8.根據權利要求7所述的實現裝置，其特征在于，進一步包括播放控制模塊，用于在車輛行進過程中播放引導音，其中，所述引導音用于引導的操作包括以下至少之一：換擋、操作方向盤、行車、停車；

并且，所述圖像包括以下至少之一：

環視圖、俯視圖、單個攝像頭拍攝的圖像。