[發明專利]廚房管家機器人烹飪控制方法及廚房管家機器人

有效

• 申請號: 201610988912.3
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN107132787B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 朱澤春;王忠;方東
• 申請（專利權）人: 九陽股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廚房管家機器人烹飪控制方法，所述廚房管家機器人包括機器人本體、網絡通信單元和處理單元，其特征在于，所述廚房管家機器人與廚電綁定，擁有控制所述廚電的權限，所述方法包括：

所述廚房管家機器人將控制所述廚電的權限共享給異地終端設備；所述廚房管家機器人接收由所述異地終端設備傳來的異地控制指令；或者，所述廚房管家機器人調用預存于所述異地終端設備的異地控制指令；所述異地控制指令用于對烹飪過程進行控制；其中，

該廚房管家機器人還包括執行機構，所述異地終端也為同款的廚房管家機器人，所述異地終端還設置有體感單元，該體感單元用于檢測異地用戶操作其所擁有的廚房管家機器人時所產生的動作信息，相應的動作信息能夠被本地的廚房管家機器人所感應以用來完成烹飪協助任務。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述廚房管家機器人將控制所述廚電的權限共享給所述異地終端設備，包括：

確定目標異地終端；

確定需共享的目標廚電；

確定共享模式；

根據所述共享模式將目標廚電的權限共享給所述目標異地終端。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述共享模式至少包括以下之一：功能共享模式，該模式下所述廚房管家機器人將目標廚電的功能操作權限共享給目標異地終端；

烹飪共享模式，該模式下所述廚房管家機器人將目標廚電的烹飪工藝設置權限共享給目標異地終端；

監控共享模式，該模式下所述廚房管家機器人將目標廚電的運行狀態共享給目標異地終端。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述廚房管家機器人還包括交互界面；所述方法還包括：所述廚房管家機器人將所述目標廚電的操作界面共享至所述目標異地終端。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述交互界面劃分為交互欄、共享欄和/或操作欄；所述交互欄中展示可供選擇的異地終端設備以及交互過程中的動態信息；所述共享欄中展示可供共享的廚電以及可選擇的共享模式；所述操作欄中展示目標廚電的功能按鈕和/或參數設置面板。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述廚房管家機器人將控制所述廚電的權限共享給所述異地終端設備之前，還包括：所述廚房管家機器人向所述異地終端設備發起遠程烹飪協助請求；或者，所述異地終端設備向所述廚房管家機器人發起主動幫助烹飪請求。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述廚房管家機器人還包括圖像采集單元；所述監控共享模式下，當所述烹飪過程中需要操作多臺目標廚電且所述交互界面足以顯示所述多臺目標廚電的運行狀態時，所述方法還包括：所述廚房管家機器人將所述圖像采集單元調節至相應合適的圖像采集位置以同時監控多臺目標廚電的運行狀態。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述廚房管家機器人還包括圖像采集單元；所述監控共享模式下，當所述烹飪過程中需要操作多臺目標廚電且所述交互界面不足以顯示所述多臺目標廚電的運行狀態時，所述方法還包括：所述廚房管家機器人調節自身和/或所述圖像采集單元在所述多臺目標廚電之間巡游以分別監控所述多臺目標廚電的運行狀態。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述廚房管家機器人僅根據所述異地控制指令完成所述烹飪過程；或者，所述廚房管家機器人根據所述異地控制指令與本地控制指令相互配合完成所述烹飪過程。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述異地控制指令包括：開/關火指令，烹飪模式設定指令，烹飪時間設定指令，烹飪溫度設定指令；所述本地控制指令包括：開/關火指令，烹飪模式設定指令，烹飪時間設定指令，烹飪溫度設定指令，口味設定指令。

11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述異地控制指令和/或本地控制指令為語音指令。