[發(fā)明專利]寬度可調(diào)穿梭車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610988020.3
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN106628781A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張貽弓;吳耀華;張小藝;蔣霞;穆凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東洛杰斯特物流科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 李桂存

1.一種寬度可調(diào)穿梭車，其特征在于，包括：

兩個外叉板（1），其分別位于左右兩側(cè)且相互平行；

兩個相互平行的連桿（2），其兩端分別與同側(cè)的外叉板（1）相連接，兩個外叉板（1）以及兩個連桿（2）形成矩形結(jié)構(gòu)的穿梭車車體；

行走機構(gòu)，其安裝于穿梭車車體上，用于驅(qū)動穿梭車車體橫向運動；

活動外叉板（3），其通過滑動軸承（5）滑動安裝于兩個連桿（2）上；

兩個相互平行的貨叉總成（6），一個安裝于活動外叉板（3）上，另一個安裝于另一側(cè)的外叉板（1）上；以及

活動外叉板驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動活動外叉板（3）沿連桿（2）橫向運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寬度可調(diào)穿梭車，其特征在于：所述活動外叉板驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于穿梭車車體下端右側(cè)的伺服電機（9）、安裝于伺服電機（9）上的同步帶輪Ⅰ（10）以及轉(zhuǎn)動安裝于穿梭車車體下端左側(cè)的同步帶輪Ⅱ（11），所述活動外叉板（3）上安裝有連接板（12），同步帶兩端分別包繞于同步帶輪Ⅰ（10）以及同步帶輪Ⅱ（11）后固定于連接板（12）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的寬度可調(diào)穿梭車，其特征在于：還包括固定于兩個貨叉總成（6）下端且相互平行的導向板（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的寬度可調(diào)穿梭車，其特征在于：還包括覆蓋于連桿（2）上端且兩側(cè)而分別與同側(cè)的導向板（4）連接固定的伸縮護板（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寬度可調(diào)穿梭車，其特征在于：還包括設(shè)置于伸縮護板（7）下端的伸縮護板同步機構(gòu)，所述伸縮護板同步機構(gòu)使伸縮護板（7）的中N個護板單元在伸展或回縮時的伸出長度或回縮長度相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寬度可調(diào)穿梭車，其特征在于：所述伸縮護板同步機構(gòu)包括N-2個X型連桿（8），各個X型連桿（8）的首尾相互鉸接構(gòu)成若干沿直線排布的菱形機構(gòu)，各個X型連桿（8）中間位置的交接點與伸縮護板（7）中間位置的N-2個護板單元各自對應連接，位于最左側(cè)及最右側(cè)的X型連桿（8）的外側(cè)端分別鉸接安裝有連桿（13），所述連桿（13）的外側(cè)端與同側(cè)的導向板（4）鉸接安裝。