[發明專利]一種單電機驅動的機械手裝置有效
| 申請號： | 201610987976.1 | 申請日： | 2016-11-10 |
| 公開（公告）號： | CN106426150B | 公開（公告）日： | 2018-08-28 |
| 發明（設計）人： | 陳子順;王新博;石文豪;徐克;崔佳 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 趙鳳英;付長杰 |
| 地址： | 300130 天津市紅橋區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電機 驅動 機械手 裝置 | ||
【說明書】：
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