[發明專利]部件安裝裝置

有效

• 申請號: 201610987083.7
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN107155289B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 岡田康一;渡永利
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

本發明涉及一種部件安裝裝置，該部件安裝裝置具備側面拍攝相機，該側面拍攝相機與具有多個吸附管嘴的搭載頭一體地設置，通過相對于多個吸附管嘴進行相對地移動，從而對吸附管嘴的前端的周圍依次從側面進行拍攝。并且，通過部件有無判斷部(判斷部)，根據由側面拍攝相機得到的一次圖像數據，判斷有無由吸附管嘴的前端吸附的部件，通過厚度計算部，根據由側面拍攝相機得到的二次圖像數據，計算由吸附管嘴的前端吸附的部件的厚度。

技術領域

本發明涉及通過吸附管嘴拾取部件并向基板安裝的部件安裝裝置。

背景技術

以往，已知通過搭載頭所具備的吸附管嘴從部件供給部拾取部件并向基板的規定的搭載位置搭載的部件安裝裝置。在部件安裝裝置拾取部件時，存在吸附管嘴將部件以傾斜的姿態吸附、或無法吸附部件的情況。

因此，通過一體地設置于搭載頭的部件識別相機取得由吸附管嘴吸附的部件的側面圖像，并通過圖像識別來判斷所吸附的部件的姿態等的優劣、厚度等(例如，專利文獻1)。另外，還通過側面圖像來判斷吸附管嘴上有無部件(例如，專利文獻2)。對于這些側面圖像的識別而言，將由部件識別相機拍攝到的圖像數據發送至圖像識別用的控制部，在此進行圖像處理，根據其結果來進行部件的有無、姿態的優劣的判斷等。

在先技術文獻

專利文獻1：日本專利第4331054號公報

專利文獻2：國際公開第2014/147806號

發明內容

本發明的部件安裝裝置具備具有多個吸附管嘴的搭載頭，其中，部件安裝裝置具備：側面拍攝相機，其與搭載頭一體地設置，通過相對于多個吸附管嘴進行相對地移動，從而對多個吸附管嘴的各自的前端的周圍依次從側面進行拍攝；判斷部，其根據由側面拍攝相機得到的圖像數據來判斷有無由吸附管嘴的前端吸附的部件；以及計算部，其根據由側面拍攝相機得到的圖像數據來計算由吸附管嘴的前端吸附的部件的厚度。

本發明的另一部件安裝裝置具備具有多個吸附管嘴的搭載頭，其中，部件安裝裝置具備：側面拍攝相機，其與搭載頭一體地設置，通過相對于多個吸附管嘴進行相對地移動，從而對多個吸附管嘴的各自的前端位置依次從側面進行拍攝；判斷部，其根據由側面拍攝相機得到的圖像數據來判斷有無由吸附管嘴的前端吸附的部件；以及計算部，其根據由側面拍攝相機得到的圖像數據來計算由吸附管嘴的前端吸附的部件的厚度，在通過吸附管嘴實施部件的吸附動作后，在通過判斷部判斷為在吸附管嘴的前端無部件的情況下，將向吸附管嘴的前端供給真空的真空閥關閉。

根據本發明，能夠高速地判斷吸附管嘴上有無部件。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施方式的部件安裝裝置的立體圖。

圖2是本發明的一個實施方式的部件安裝裝置所具備的搭載頭的結構圖。

圖3是本發明的一個實施方式的部件安裝裝置所具備的搭載頭的剖視圖。

圖4是本發明的一個實施方式的部件安裝裝置所具備的搭載頭的沿著水平面的局部剖視圖。

圖5是示出本發明的一個實施方式的部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。

圖6是對本發明的一個實施方式的部件安裝裝置的根據平均亮度值進行的部件的有無的判斷進行說明的圖，(a)是示出有部件的圖，(b)是示出無部件的圖。

圖7是對本發明的一個實施方式的部件安裝裝置的根據對比度值進行的部件的有無的判斷進行說明的圖，(a)是示出無部件的圖，(b)是示出無部件的圖。

圖8是對本發明的一個實施方式的部件安裝裝置中的計算出的部件的厚度進行說明的圖。