[發明專利]部件安裝裝置有效
| 申請號： | 201610987083.7 | 申請日： | 2016-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN107155289B | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發明（設計）人： | 岡田康一;渡永利 | 申請（專利權）人： | 松下知識產權經營株式會社 |
| 主分類號： | H05K13/04 | 分類號： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 劉建 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 部件 安裝 裝置 | ||
1.一種部件安裝裝置，其具備具有多個吸附管嘴的搭載頭，其中，
所述部件安裝裝置具備：
側面拍攝相機，其與所述搭載頭一體地設置，通過相對于多個所述吸附管嘴進行相對地移動，從而對多個所述吸附管嘴的各自的前端的周圍依次從側面進行拍攝；
判斷部，其根據由所述側面拍攝相機得到的圖像數據來判斷有無由所述吸附管嘴的前端吸附的部件；以及
計算部，其根據由所述側面拍攝相機得到的圖像數據來計算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度，
所述判斷部是設置于所述搭載頭或者所述側面拍攝相機的控制部，
所述計算部是設置于所述部件安裝裝置主體的控制部。
2.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其中，
所述判斷部根據所述圖像數據中的預先設定的范圍內的平均亮度值來判斷有無所述部件。
3.根據權利要求1所述的部件安裝裝置，其中，
所述判斷部根據所述圖像數據中的預先設定的范圍內的對比度值來判斷有無所述部件。
4.根據權利要求2或3所述的部件安裝裝置，其中，
所述圖像數據中的預先設定的范圍針對多個所述吸附管嘴而分別設定。
5.根據權利要求2或3所述的部件安裝裝置，其中，
所述圖像數據中的預先設定的范圍根據在所述吸附管嘴無所述部件的狀態下的所述圖像數據而設定。
6.根據權利要求1至3中任一項所述的部件安裝裝置，其中，
所述判斷部中的有無所述部件的判斷與所述計算部中的所述部件的厚度的計算根據相同的所述圖像數據而進行。
7.一種部件安裝裝置，其具備具有多個吸附管嘴的搭載頭，其中，
所述部件安裝裝置具備：
側面拍攝相機，其與所述搭載頭一體地設置，通過相對于多個所述吸附管嘴進行相對地移動，從而對多個所述吸附管嘴的各自的前端位置依次從側面進行拍攝；
判斷部，其根據由所述側面拍攝相機得到的圖像數據來判斷有無由所述吸附管嘴的前端吸附的部件；以及
計算部，其根據由所述側面拍攝相機得到的圖像數據來計算由所述吸附管嘴的前端吸附的所述部件的厚度，
所述判斷部是設置于所述搭載頭或者所述側面拍攝相機的控制部，
所述計算部是設置于所述部件安裝裝置主體的控制部，
在通過所述吸附管嘴實施所述部件的吸附動作后，在通過所述判斷部判斷為在所述吸附管嘴的前端無所述部件的情況下，將向所述吸附管嘴的前端供給真空的真空閥關閉。
8.根據權利要求7所述的部件安裝裝置，其中，
在通過所述吸附管嘴實施所述部件的吸附動作后，在通過所述判斷部判斷為在所述吸附管嘴的前端無所述部件的情況下，與關閉所述真空閥并行地停止所述計算部進行的所述吸附管嘴處的所述部件的厚度的計算。
9.根據權利要求7所述的部件安裝裝置，其中，
在通過所述吸附管嘴實施所述部件的吸附動作后，在通過所述判斷部判斷為在所述吸附管嘴的前端有所述部件的情況下，通過所述計算部來計算所述吸附管嘴所吸附的所述部件的厚度。
10.根據權利要求7所述的部件安裝裝置，其中，
所述判斷部根據所述圖像數據中的預先設定的范圍內的平均亮度值來判斷有無所述部件。
11.根據權利要求7所述的部件安裝裝置，其中，
所述判斷部根據所述圖像數據中的預先設定的范圍內的對比度值來判斷有無所述部件。
12.根據權利要求10或11所述的部件安裝裝置，其中，
所述圖像數據中的預先設定的范圍針對多個所述吸附管嘴而分別設定。
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