[發(fā)明專利]自動勒楦機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610986957.7
• 申請日: 2016-11-10
• 公開（公告）號: CN106360883B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張新利;郝世廣
• 申請（專利權(quán)）人: 張新利;郝世廣
• 主分類號: A43D9/00
• 分類號: A43D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動勒楦機，其特征在于，包括工作臺、連接架和安裝基礎(chǔ)平臺，所述連接架與工作臺連接，安裝基礎(chǔ)平臺與連接架連接；還包括回轉(zhuǎn)機構(gòu)、左側(cè)夾緊機構(gòu)、右側(cè)夾緊機構(gòu)、穿針機構(gòu)、氣動夾緊機構(gòu)和切斷機構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在所述工作臺上，并且所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)將鞋楦底部夾緊并帶動整體鞋楦進行旋轉(zhuǎn)，所述左側(cè)夾緊機構(gòu)、右側(cè)夾緊機構(gòu)、穿針機構(gòu)、氣動夾緊機構(gòu)和切斷機構(gòu)均安裝在安裝基礎(chǔ)平臺上，所述左側(cè)夾緊機構(gòu)和右側(cè)夾緊機構(gòu)分別對鞋楦的頂端左側(cè)和右側(cè)進行夾緊，所述穿針機構(gòu)包括控制裝置和空心針，所述控制裝置控制空心針自鞋楦處自右向左橫向穿過，所述空心針內(nèi)設(shè)置有鐵絲，當(dāng)所述空心針帶動鐵絲自鞋楦處自右向左穿過至極限位置時，所述氣動夾緊機構(gòu)將鐵絲的左端端部夾緊，所述切斷機構(gòu)安裝在鞋楦頂端右側(cè)處，當(dāng)所述氣動夾緊機構(gòu)將鐵絲左端端部夾緊，并且控制裝置控制空心針自左向右退回至極限位置時，所述切斷機構(gòu)將所述鐵絲切斷。

2.如權(quán)利要求1所述的自動勒楦機，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座、第一電機、傳動齒輪、回轉(zhuǎn)齒輪、蓋板、第一左側(cè)氣缸、左側(cè)螺桿、第一左側(cè)彈簧、左側(cè)壓腳、第一右側(cè)氣缸、右側(cè)螺桿、第一右側(cè)彈簧、右側(cè)壓腳、第一軸承、第二軸承、外套、傳動軸和位置檢測板，所述底座安裝在所述工作臺上，所述第一電機安裝在所述底座上，所述傳動齒輪安裝在第一電機的頂部輸出端，所述回轉(zhuǎn)齒輪與傳動齒輪嚙合在一起，所述蓋板安裝在所述回轉(zhuǎn)齒輪的上方；所述第一左側(cè)氣缸和第一右側(cè)氣缸均安裝在底座的頂端，所述左側(cè)螺桿安裝在第一左側(cè)氣缸的頂部輸出端，所述蓋板和回轉(zhuǎn)齒輪上均設(shè)置有相對應(yīng)的第一通孔，所述左側(cè)壓腳的底端穿過第一通孔并與左側(cè)螺桿的頂部輸出端連接，所述第一左側(cè)彈簧套裝在左側(cè)螺桿的外側(cè)，并且所述第一左側(cè)彈簧的頂端與左側(cè)壓腳底端接觸，第一左側(cè)彈簧底端與第一左側(cè)氣缸頂端接觸，所述右側(cè)螺桿安裝在第一右側(cè)氣缸的頂部輸出端，所述蓋板和回轉(zhuǎn)齒輪上均設(shè)置有相對應(yīng)的第二通孔，所述右側(cè)壓腳的底端穿過第二通孔并與右側(cè)螺桿的頂部輸出端連接，所述第一右側(cè)彈簧套裝在右側(cè)螺桿的外側(cè)，并且所述第一右側(cè)彈簧的頂端與右側(cè)壓腳底端接觸，第一右側(cè)彈簧底端與第一右側(cè)氣缸頂端接觸；所述第一軸承安裝在回轉(zhuǎn)齒輪的底端，第二軸承安裝在底座的頂端，所述傳動軸的頂端與回轉(zhuǎn)齒輪連接，并且所述傳動軸的頂端穿過外套和第一軸承，傳動軸的底端穿過第二軸承和底座，所述位置檢測板安裝在傳動軸的底端，并且所述位置檢測板位于底座的下方。

3.如權(quán)利要求2所述的自動勒楦機，其特征在于，所述安裝基礎(chǔ)平臺上橫向設(shè)置有線性導(dǎo)軌，所述左側(cè)夾緊機構(gòu)包括左側(cè)氣缸支座、第二左側(cè)氣缸、左側(cè)滑座、左側(cè)靠板、左側(cè)導(dǎo)套、左側(cè)導(dǎo)桿、第二左側(cè)彈簧和左側(cè)撥爪，所述左側(cè)滑座可橫向滑動的安裝在線性導(dǎo)軌上，所述左側(cè)氣缸支座安裝在安裝基礎(chǔ)平臺上，所述第二左側(cè)氣缸安裝在左側(cè)氣缸支座上，并且所述左側(cè)靠板安裝在第二左側(cè)氣缸的右側(cè)輸出端，所述左側(cè)靠板的頂端與左側(cè)滑座連接，所述左側(cè)導(dǎo)套安裝在左側(cè)靠板的右端，并且所述左側(cè)導(dǎo)桿安裝在左側(cè)導(dǎo)套的右端，所述左側(cè)撥爪安裝在左側(cè)導(dǎo)桿上，所述第二左側(cè)彈簧套裝在左側(cè)導(dǎo)桿的外側(cè)，并且所述第二左側(cè)彈簧的左端與左側(cè)導(dǎo)套接觸，第二左側(cè)彈簧的右端與左側(cè)撥爪接觸；所述右側(cè)夾緊機構(gòu)包括右側(cè)氣缸支座、第二右側(cè)氣缸、右側(cè)滑座、右側(cè)靠板、右側(cè)導(dǎo)套、右側(cè)導(dǎo)桿、第二右側(cè)彈簧和右側(cè)撥爪，所述右側(cè)滑座可橫向滑動的安裝在線性導(dǎo)軌上，所述右側(cè)氣缸支座安裝在安裝基礎(chǔ)平臺上，所述第二右側(cè)氣缸安裝在右側(cè)氣缸支座上，并且所述右側(cè)靠板安裝在第二右側(cè)氣缸的左側(cè)輸出端，所述右側(cè)靠板的頂端與右側(cè)滑座連接，所述右側(cè)導(dǎo)套安裝在右側(cè)靠板的左端，并且所述右側(cè)導(dǎo)桿安裝在右側(cè)導(dǎo)套的左端，所述右側(cè)撥爪安裝在右側(cè)導(dǎo)桿上，所述第二右側(cè)彈簧套裝在右側(cè)導(dǎo)桿的外側(cè)，并且所述第二右側(cè)彈簧的右端與右側(cè)導(dǎo)套接觸，第二右側(cè)彈簧的左端與右側(cè)撥爪接觸。

4.如權(quán)利要求3所述的自動勒楦機，其特征在于，所述穿針機構(gòu)包括氣桿、固定板、穿針機構(gòu)滑座、轉(zhuǎn)接板、穿針機構(gòu)支座、套筒、螺母和空心針，所述氣桿安裝在所述安裝基礎(chǔ)平臺上，所述固定板安裝在氣桿的右側(cè)輸出端，所述穿針機構(gòu)滑座與固定板安裝在一起，并且所述穿針機構(gòu)滑座可橫向滑動的安裝在線性導(dǎo)軌上，所述轉(zhuǎn)接板與所述穿針機構(gòu)滑座安裝在一起，所述穿針機構(gòu)支座安裝在轉(zhuǎn)接板的底端，所述套筒安裝在所述穿針機構(gòu)支座上，并且所述螺母安裝在所述套筒的左側(cè)，所述空心針的右端穿過螺母并插裝至套筒的內(nèi)部。