[發(fā)明專利]一種使用堆取料機(jī)進(jìn)行物料堆積的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610985786.6
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN108059003B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周俊明;金益平;李偉偉;王建軍;朱棟
• 申請（專利權(quán)）人: 中冶寶鋼技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王華英

1.一種使用堆取料機(jī)進(jìn)行物料堆積的方法，用于對料場(1)中的物料進(jìn)行堆積，其特征在于，包括步驟：

S1、使用堆取料機(jī)在道床(2)一側(cè)沿所述道床(2)延伸方向并排堆積至少兩個相同的長方形形態(tài)的初始料堆(3)，任意兩個所述初始料堆(3)之間間隔預(yù)設(shè)的第一安全距離(a)；

S2、使用所述堆取料機(jī)對所述初始料堆(3)與所述道床(2)垂直的左右兩側(cè)依次進(jìn)行補(bǔ)堆，兩側(cè)補(bǔ)填料的體積相同，均貼緊所述初始料堆(3)增加一底面為三角形的補(bǔ)填料堆(5)，使所述初始料堆(3)變成相對邊相互平行的成型料堆(4)，且所有所述成型料堆(4)中與所述道床(2)延伸相交的邊均相互平行，任意兩個所述成型料堆(4)之間間隔第二安全距離(b)，所述第二安全距離(b)小于所述第一安全距離(a)；

所述堆取料機(jī)包括懸臂，所述步驟S2還包括步驟：

S21、所述初始料堆(3)的一側(cè)堆料過程為：控制所述懸臂逐步向內(nèi)旋回角度、同時所述堆取料機(jī)逐步向遠(yuǎn)離所述道床(2)的方向移動，對所述初始料堆(3)右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)料，使右側(cè)且靠近所述道床(2)的頂角的角度擴(kuò)大，形成底面為三角形的所述補(bǔ)填料堆(5)；

S22、所述初始料堆(3)的另一側(cè)堆料過程為：控制所述懸臂逐步向外旋回角度、同時所述堆取料機(jī)逐步向靠近所述道床(2)的方向移動，對所述初始料堆(3)左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)料，使左側(cè)且遠(yuǎn)離所述道床(2)的頂角的角度擴(kuò)大，形成底面為三角形的所述補(bǔ)填料堆(5)；

或者，所述步驟S2還包括步驟：

S21’、所述初始料堆(3)的一側(cè)堆料過程為：控制所述懸臂逐步向外旋回角度、同時所述堆取料機(jī)逐步向靠近所述道床(2)的方向移動，對所述初始料堆(3)右側(cè)進(jìn)行補(bǔ)料，使右側(cè)且遠(yuǎn)離所述道床(2)的頂角的角度擴(kuò)大，形成底面為三角形的所述補(bǔ)填料堆(5)；

S22’、所述初始料堆(3)的另一側(cè)堆料過程為：控制所述懸臂逐步向內(nèi)旋回角度、同時所述堆取料機(jī)逐步向遠(yuǎn)離所述道床(2)的方向移動，對所述初始料堆(3)左側(cè)進(jìn)行補(bǔ)料，使左側(cè)且靠近所述道床(2)的頂角的角度擴(kuò)大，形成底面為三角形的所述補(bǔ)填料堆(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用堆取料機(jī)進(jìn)行物料堆積的方法，其特征在于，所述步驟S1還包括步驟：

S11、接收堆料信息，設(shè)置所述堆取料機(jī)的運行數(shù)據(jù)；

S12、定位所述堆取料機(jī)進(jìn)行堆料的起始位置；

S13、所述堆取料機(jī)從所述起始位置開始堆料。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的使用堆取料機(jī)進(jìn)行物料堆積的方法，其特征在于，所述運行數(shù)據(jù)包括走行數(shù)據(jù)、俯仰數(shù)據(jù)和旋回數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用堆取料機(jī)進(jìn)行物料堆積的方法，其特征在于，所述第一安全距離(a)為15米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的使用堆取料機(jī)進(jìn)行物料堆積的方法，其特征在于，所述第二安全距離(b)為8至10米。