[發明專利]一種基于DCS數據的流量控制閥監控方法有效
| 申請號: | 201610984487.0 | 申請日: | 2016-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN106567964B | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發明(設計)人: | 王友清;樓志江;脫建勇 | 申請(專利權)人: | 北京化工大學 |
| 主分類號: | F16K37/00 | 分類號: | F16K37/00 |
| 代理公司: | 北京五月天專利商標代理有限公司 11294 | 代理人: | 朱成蓉 |
| 地址: | 100029 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 閥門 訓練數據 流量控制閥 故障判斷 實際流量 輸出流量 監控 分類 預測 | ||
1.一種基于DCS數據的流量控制閥監控方法,其特征在于:包括如下步驟,
步驟1:獲取閥門DCS數據作為訓練數據,將訓練數據按照不同工況進行分類,建立多種閥門模型;
步驟2:基于訓練數據,確定不同工況下對應的閥門模型;
步驟3:識別當前工況,確定當前工況下對應的閥門模型;
步驟4:根據步驟3確定的閥門模型,預測閥門輸出流量值;
步驟5:根據閥門實際流量值和其對應估計值,進行故障判斷;
步驟1中,訓練數據為閥門控制器的測量值PV、輸出值OP;
步驟2中,用粒子群優化算法辨識出每種閥門模型的參數,計算每種閥門模型的偏差,選擇偏差最小的閥門模型作為所在工況下的閥門模型;
步驟3中,利用不同工況下的閥門模型估計閥門的流量值,求取當前實際流量值和其估計值之間的相對誤差,選取相對誤差最小的工況作為當前工況;
步驟5中,計算閥門實際流量值和其對應估計值的偏差,利用該偏差值對控制閥故障程度進行評級;
步驟5中,根據閥門實際流量值和其對應估計值可診斷內漏和臟堵故障,具體公式如下,
如果result_1≥0,則判斷為臟堵,臟堵得分為score_1,內漏得分為0;反之,臟堵得分為0,內漏得分為score_1,式中M為選取的實時數據個數。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:步驟5中,根據閥門實際流量值和其對應估計值可診斷粘滯故障;利用最小二乘法進行粘滯故障評分,粘滯故障評分score_2的具體公式如下:
Θ=(HTH)-1HTZ
式中Ts是系統的采樣周期,M為選取的實時數據個數。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于:步驟5中,根據閥門實際流量值和其對應估計值可診斷卡死故障;卡死故障評分score_3計算公式如下:
式中M為選取的實時數據個數。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于:根據閥門控制器的輸出值OP,可監測閥門的總行程sum_OP,具體公式如下,
ΔOP(l)=OP(l)-OP(l-1)
sum_OP(l)=sum_OP(l-1)+|ΔOP(l)| 。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于:當閥門出現新工況時,將當前閥門DCS數據作為新的工況數據進行訓練,獲得新工況下的閥門模型。
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