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[發明專利]一種基于DCS數據的流量控制閥監控方法有效

專利信息
申請號: 201610984487.0 申請日: 2016-11-09
公開(公告)號: CN106567964B 公開(公告)日: 2018-10-23
發明(設計)人: 王友清;樓志江;脫建勇 申請(專利權)人: 北京化工大學
主分類號: F16K37/00 分類號: F16K37/00
代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司 11294 代理人: 朱成蓉
地址: 100029 *** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 閥門 訓練數據 流量控制閥 故障判斷 實際流量 輸出流量 監控 分類 預測
【權利要求書】:

1.一種基于DCS數據的流量控制閥監控方法,其特征在于:包括如下步驟,

步驟1:獲取閥門DCS數據作為訓練數據,將訓練數據按照不同工況進行分類,建立多種閥門模型;

步驟2:基于訓練數據,確定不同工況下對應的閥門模型;

步驟3:識別當前工況,確定當前工況下對應的閥門模型;

步驟4:根據步驟3確定的閥門模型,預測閥門輸出流量值;

步驟5:根據閥門實際流量值和其對應估計值,進行故障判斷;

步驟1中,訓練數據為閥門控制器的測量值PV、輸出值OP;

步驟2中,用粒子群優化算法辨識出每種閥門模型的參數,計算每種閥門模型的偏差,選擇偏差最小的閥門模型作為所在工況下的閥門模型;

步驟3中,利用不同工況下的閥門模型估計閥門的流量值,求取當前實際流量值和其估計值之間的相對誤差,選取相對誤差最小的工況作為當前工況;

步驟5中,計算閥門實際流量值和其對應估計值的偏差,利用該偏差值對控制閥故障程度進行評級;

步驟5中,根據閥門實際流量值和其對應估計值可診斷內漏和臟堵故障,具體公式如下,

如果result_1≥0,則判斷為臟堵,臟堵得分為score_1,內漏得分為0;反之,臟堵得分為0,內漏得分為score_1,式中M為選取的實時數據個數。

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于:步驟5中,根據閥門實際流量值和其對應估計值可診斷粘滯故障;利用最小二乘法進行粘滯故障評分,粘滯故障評分score_2的具體公式如下:

Θ=(HTH)-1HTZ

式中Ts是系統的采樣周期,M為選取的實時數據個數。

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于:步驟5中,根據閥門實際流量值和其對應估計值可診斷卡死故障;卡死故障評分score_3計算公式如下:

式中M為選取的實時數據個數。

4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于:根據閥門控制器的輸出值OP,可監測閥門的總行程sum_OP,具體公式如下,

ΔOP(l)=OP(l)-OP(l-1)

sum_OP(l)=sum_OP(l-1)+|ΔOP(l)| 。

5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于:當閥門出現新工況時,將當前閥門DCS數據作為新的工況數據進行訓練,獲得新工況下的閥門模型。

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