[發明專利]平面相控陣雷達及平面相控陣雷達控制方法

有效

• 申請號: 201610982887.8
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106526571B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 邱純鑫;劉樂天
• 申請（專利權）人: 深圳市速騰聚創科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的實施例中公開了一種平面相控陣雷達和平面相控陣雷達控制方法，所述平面相控陣雷達的外形為正六邊形，所述平面相控陣雷達包括2M?1條一維相控陣雷達；其中M≥2。本發明實施例的配置相同數量的天線發射器所需要的面積較小，成本低。

技術領域

本發明涉及激光雷達領域，特別涉及一種平面相控陣雷達及平面相控陣雷達控制方法。

背景技術

激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的系統，廣泛應用于激光探測領域。為了適應于二維和/或三維探測，激光雷達發射出的激光光束需要旋轉。為了達到使激光雷達發射的激光光束旋轉，可以有兩種方式。一種是采用機械裝置使激光雷達本身發生旋轉，第二種是使保持激光雷達本身靜止或相對靜止，僅使激光雷達發射的光束發生改變。相控陣雷達就是一種本身靜止或相對靜止，僅發射的光束發生改變的雷達。

相控陣雷達通常包括：激光發射及接收陣列，用于發射及接收多路激光；熱光可調移相器，用于控制發射光束的相位，即用于控制發射光束的方向。

現有技術中的用來掃描二維的相控陣雷達通常是平面方陣型的，如圖1所示，某一條波導管上的每個移相器的中位線與對應的其他波導管上的移相器的中位線是重合的。圖1所示的相控陣雷達可以實現二維掃描，但是占用的面積較大，成本也較高。

發明內容

本發明實施例中提供了一種平面相控陣雷達，能減少尺寸，降低成本。

為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：

一方面，提供了一種平面相控陣雷達，所述平面相控陣雷達的外形為正六邊形，所述平面相控陣雷達包括2M-1條一維相控陣雷達；

其中M≥2。

可選的，當1≤N≤M時，所述第N條一維相控陣雷達包括：

中間波導管，所述中間波導管包括M+N-1個直線部分和M+N-2個弧形部分，所述每個直線部分通過弧形部分與另一個直線部分相連；

M+N-1個天線發射器，設置于所述中間波導管的每個直線部分；

M+N-2個中間移相器，設置于所述中間波導管的每個弧形部分；

一個邊緣移相器，設置于所述中間波導管的起始處；

其中M≥2。

可選的，當1＜N≤M時，所述第N條一維相控陣雷達還包括：

第一邊緣波導管，用于連接所述第N條一維相控陣雷達的邊緣移相器與所述第N-1條一維相控陣雷達的邊緣移相器；

其中M≥3。

可選的，當M＜N≤2M-1時，所述第N條一維相控陣雷達包括：

中間波導管，所述中間波導管包括3M-N-1個直線部分和3M-N-2個弧形部分，所述每個直線部分通過弧形部分與另一個直線部分相連；

3M-N-1個天線發射器，設置于所述中間波導管的每個直線部分；

3M-N-2個中間移相器，設置于所述中間波導管的每個弧形部分；

一個邊緣移相器，設置于所述中間波導管的起始處；

其中M≥2。

可選的，當M＜N≤2M-1時，所述第N條一維相控陣雷達還包括：

第二邊緣波導管，用于連接所述第N條一維相控陣雷達的邊緣移相器與所述第N-1條一維相控陣雷達的中間波導管，其中，所述第二邊緣波導管與所述中間波導管的連接處為第一個中間移相器與第二個中間移相器之間的直線部分。