[發明專利]一種槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置

有效

• 申請號: 201610982294.1
• 申請日: 2016-11-09
• 公開（公告）號: CN106524837B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 王國英;彭旭;韓銀泉;徐亮;金豐護
• 申請（專利權）人: 中國兵器裝備集團自動化研究所
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 中國工程物理研究院專利中心51210
• 代理人: 翟長明,韓志英

1.一種槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置，其特征在于：所述的裝置包括：機架(1)、水平推料氣缸(2)、連接套(3)、柔性管(4)、定位套(5)、垂直推料氣缸(6)、抽板(7)、抽板滑槽(8)、抽板氣缸(9)、模具(10)；

水平推料氣缸(2)將鋼芯組件推入柔性管(4)；

連接套(3)起固定柔性管(4)作用，并對鋼芯組件進入柔性管(4)進行入口導向作用；

柔性管(4)完成鋼芯組件在空間的換向作用；

定位套(5)起固定柔性管(4)的作用，并對換向后的鋼芯組件起徑向定位作用；

垂直推料氣缸(6)將鋼芯組件推入模具(10)內的彈頭殼中；

抽板(7)、抽板滑槽(8)及抽板氣缸(9)起控制鋼芯組件間隙放料及豎直方向定位的作用；

其連接關系為：抽板滑槽(8)固定在機架（1）上，并位于定位套(5)下方；抽板(7)置于抽板滑槽(8)內，并與抽板氣缸(9)相連接，并在抽板氣缸(9)控制下在抽板滑槽(8)內滑動；抽板氣缸(9)固定在機架(1)上，并與抽板(7)相連接；定位套(5)固定在機架(1)上，并位于抽板(7)上方；垂直推料氣缸（6）固定在機架(1)上，并位于定位套(5)上方；柔性管(4)下端固定在定位套(5)上，并位于定位套(5)上方；連接套(3)固定在機架(1)上，并與柔性管(4)上端相連接；水平推料氣缸(6)固定在機架(1)上，并正對連接套(3)口部。

2.根據權利要求1所述的槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置，其特征在于：所述的柔性管(4)由R1、R2兩段圓弧管組成，兩段圓弧管分別位于相互垂直的兩個平面內，且兩段圓弧管相切，位于垂直推料氣缸（6）下方的圓弧管R2，開有孔，以便垂直推料氣缸（6）伸出推料；圓弧管R1弧度a范圍為0≤a≤90度，圓弧管R2弧度β范圍為0≤β≤90度，γ為柔性管前部水平夾角；調節兩段圓弧管R1、R2大小及γ、a、β角度，使得γ+β=90度，即可調節鋼芯組件(12)空間供料位置及鋼芯組件(12)在柔性管(4)內下滑坡度，柔性管(4)用于實現鋼芯組件(12)在空間的換向作用。

3.根據權利要求1所述的槍彈鋼芯組件多位置柔性給料裝置，其特征在于：所述的抽板(7)與鋼芯組件(12)頭部正對部分開有槽，使鋼芯組件(12)下落至抽板(7)上，避免鋼芯組件(12)頭部尖銳部分與抽板(7)直接接觸，減小鋼芯組件(12)頭部對抽板(7)的沖擊。