[發(fā)明專利]用于殘疾人假手的拇指被動關(guān)節(jié)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610981695.5
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106344223B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜力;程明;樊紹巍;劉炳辰;曾博;劉源;劉宏
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 遲芳

用于殘疾人假手的拇指被動關(guān)節(jié)，它涉及一種拇指被動關(guān)節(jié)。現(xiàn)有假手指的拇指的外展?內(nèi)收關(guān)節(jié)復(fù)雜且難于用肌電信號控制。本發(fā)明括鎖緊機構(gòu)與復(fù)位開關(guān)機構(gòu)；所述鎖緊機構(gòu)包括安裝座、連接軸、模式轉(zhuǎn)換棘輪、模式轉(zhuǎn)換棘爪和第一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位開關(guān)機構(gòu)包括復(fù)位按鈕和第二復(fù)位彈簧，所述安裝座固定安裝在手背板上，所述連接軸鉸接在安裝座上，拇指基關(guān)節(jié)座和模式轉(zhuǎn)換棘輪依次固定套裝在連接軸上，第一復(fù)位彈簧設(shè)置在模式轉(zhuǎn)換棘輪和安裝座之間，所述復(fù)位按鈕穿過手背板與安裝座滑動配合，第二復(fù)位彈簧套裝在復(fù)位按鈕上，所述模式轉(zhuǎn)換棘爪分別與復(fù)位按鈕和安裝座相鉸接，所述模式轉(zhuǎn)換棘爪與模式轉(zhuǎn)換棘輪相嚙合。本發(fā)明用于智能機器人中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明具體涉及一種用于殘疾人假手的拇指被動關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

手是人類賴以生存和勞動的最復(fù)雜、最精細的工具，人類可以通過自己的雙手與外界環(huán)境接觸并從環(huán)境中取得信息，更好的操作環(huán)境。假手作為康復(fù)醫(yī)學(xué)工程的重要內(nèi)容和組成部分，是使殘疾人康復(fù)、回歸社會的重要手段。因此如何設(shè)計外形和功能高度模仿人手、對被操作物體具有高度的自適應(yīng)性能力，一直是假手研究領(lǐng)域的重點。

人手拇指的特殊構(gòu)型以及在手掌中的位置保證了人手具有更加復(fù)雜的功能和完成復(fù)雜與精細的動作，因此如何設(shè)計假手的拇指成為了近年來假手研究中的重點內(nèi)容，拇指的運動分為對掌運動與外展-內(nèi)收運動兩個部分，需要殘疾人通過肌電信號來控制，但受限于現(xiàn)階段的信號提取技術(shù)，控制拇指的外展-內(nèi)收運動的肌電信號難于提取，因此以上所述的因素限制了假手的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于殘疾人假手的拇指被動關(guān)節(jié)，以解決現(xiàn)有現(xiàn)有假手指的拇指在多種抓取模式之間的轉(zhuǎn)換不便，且拇指動作靈活性差的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：

一種用于殘疾人假手的拇指被動關(guān)節(jié)，它包括鎖緊機構(gòu)與復(fù)位開關(guān)機構(gòu)；

所述鎖緊機構(gòu)包括安裝座、連接軸、模式轉(zhuǎn)換棘輪、模式轉(zhuǎn)換棘爪和第一復(fù)位彈簧，所述復(fù)位開關(guān)機構(gòu)包括復(fù)位按鈕和第二復(fù)位彈簧，所述安裝座固定安裝在手背板上，所述連接軸鉸接在安裝座上，拇指基關(guān)節(jié)座和模式轉(zhuǎn)換棘輪依次固定套裝在連接軸上，第一復(fù)位彈簧設(shè)置在模式轉(zhuǎn)換棘輪和安裝座之間，所述復(fù)位按鈕穿過手背板與安裝座滑動配合，第二復(fù)位彈簧套裝在復(fù)位按鈕上，所述模式轉(zhuǎn)換棘爪分別與復(fù)位按鈕和安裝座相鉸接，所述模式轉(zhuǎn)換棘爪與模式轉(zhuǎn)換棘輪相嚙合，模式轉(zhuǎn)換棘輪包括輪本體、大齒和五個小齒，大齒和五個小齒依次固定連接在輪本體的外圓周端面上，大齒靠近復(fù)位按鈕設(shè)置。

所述安裝座依次通過螺釘和銷釘固定安裝在手背板上。

連接軸為D型連接軸。

連接軸通過安裝軸承與安裝座相鉸接。

模式轉(zhuǎn)換棘爪通過棘爪旋轉(zhuǎn)軸與安裝座相鉸接。

復(fù)位按鈕包括按壓蓋和滑動桿，按壓蓋位于滑動桿的正上方且二者固定連接制為一體，按壓蓋為弧形蓋，按壓蓋的上端面上加工有防滑紋，按壓蓋的外形與手背板的外形相配合，所述手背板上加工有與復(fù)位按鈕相配合的階梯孔，所述安裝座上加工有與滑動桿滑動配合的通孔，所述滑動桿依次穿過階梯孔和通孔，所述第二復(fù)位彈簧套裝在滑動桿上且其兩端分別頂緊在按壓蓋與安裝座之間。

所述滑動桿的下端通過復(fù)位連接軸與模式轉(zhuǎn)換棘爪相鉸接。

所述滑動桿通過直線軸承與安裝座滑動配合。

所述第一復(fù)位彈簧套裝在連接軸上，所述第一復(fù)位彈簧的上端固定安裝在模式轉(zhuǎn)換棘輪的下輪面上，所述第一復(fù)位彈簧的下端固定安裝在安裝座上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：