[發明專利]用于殘疾人假手的拇指被動關節

有效

• 申請號: 201610981695.5
• 申請日: 2016-11-08
• 公開（公告）號: CN106344223B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 姜力;程明;樊紹巍;劉炳辰;曾博;劉源;劉宏
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 遲芳

1.一種用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：它包括鎖緊機構與復位開關機構；

所述鎖緊機構包括安裝座(1)、連接軸(2)、模式轉換棘輪(3)、模式轉換棘爪(4)和第一復位彈簧(7)，所述復位開關機構包括復位按鈕(15)和第二復位彈簧(16)，所述安裝座(1)固定安裝在手背板(14)上，所述連接軸(2)鉸接在安裝座(1)上，拇指基關節座(8)和模式轉換棘輪(3)依次固定套裝在連接軸(2)上，第一復位彈簧(7)設置在模式轉換棘輪(3)和安裝座(1)之間，所述復位按鈕(15)穿過手背板(14)與安裝座(1)滑動配合，第二復位彈簧(16)套裝在復位按鈕(15)上，所述模式轉換棘爪(4)分別與復位按鈕(15)和安裝座(1)相鉸接，所述模式轉換棘爪(4)與模式轉換棘輪(3)相嚙合，模式轉換棘輪(3)包括輪本體、大齒和五個小齒，大齒和五個小齒依次固定連接在輪本體的外圓周端面上，大齒靠近復位按鈕設置。

2.根據權利要求1所述的用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：所述安裝座(1)依次通過螺釘(10)和銷釘(11)固定安裝在手背板(14)上。

3.根據權利要求1或2所述的用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：連接軸(2)為D型連接軸。

4.根據權利要求3所述的用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：連接軸(2)通過安裝軸承(6)與安裝座(1)相鉸接。

5.根據權利要求1或4所述的用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：模式轉換棘爪(4)通過棘爪旋轉軸(5)與安裝座(1)相鉸接。

6.根據權利要求5所述的用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：復位按鈕(15)包括按壓蓋(15-1)和滑動桿(15-2)，按壓蓋(15-1)位于滑動桿(15-2)的正上方且二者固定連接制為一體，按壓蓋(15-1)為弧形蓋，按壓蓋(15-1)的上端面上加工有防滑紋(20)，按壓蓋(15-1)的外形與手背板(14)的外形相配合，所述手背板(14)上加工有與復位按鈕(15)相配合的階梯孔，所述安裝座(1)上加工有與滑動桿(15-2)滑動配合的通孔，所述滑動桿(15-2)依次穿過階梯孔和通孔，所述第二復位彈簧(16)套裝在滑動桿(15-2)上且其兩端分別頂緊在按壓蓋(15-1)與安裝座(1)之間。

7.根據權利要求6所述的用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：所述滑動桿(15-2)的下端通過復位連接軸(17)與模式轉換棘爪(4)相鉸接。

8.根據權利要求6或7所述的用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：所述滑動桿(15-2)通過直線軸承(18)與安裝座(1)滑動配合。

9.根據權利要求1所述的用于殘疾人假手的拇指被動關節，其特征在于：所述第一復位彈簧(7)套裝在連接軸(2)上，所述第一復位彈簧(7)的上端固定安裝在模式轉換棘輪(3)的下輪面上，所述第一復位彈簧(7)的下端固定安裝在安裝座(1)上。