[發明專利]基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人有效
| 申請號： | 201610975350.9 | 申請日： | 2016-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN106514662B | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發明（設計）人： | 楊克己;彭錫睿;鄧海金;滕志峰;楊婷婷 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B24B5/40;B24B9/04;B24B27/00;B24B41/04;B24B47/20 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 模塊化 設計 潛入 管道 焊縫 打磨 機器人 | ||
【說明書】：
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