[發明專利]電梯裝置以及電梯裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201610974268.4
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN107021409B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 杉山洋平;齊藤勇來;星野孝道;坂田義喜;陳棟
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26;B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 柯瑞京

本發明提供一種電梯裝置，在停止層進行門的開閉，其特征在于，具備：門控制部(120)，在關門時安全障礙感測部(112)啟動時進行安全障礙感測時的開門動作，在開門時安全障礙感測部(124)啟動時進行安全障礙感測時的關門動作，在安全障礙感測時的開門動作過程中開門時安全障礙感測部啟動時，門控制部進行安全障礙感測時的關門動作，在安全障礙感測時的關門動作過程中關門時安全障礙感測部啟動時，門控制部進行安全障礙感測時的開門動作。

技術領域

本發明涉及電梯裝置以及電梯裝置的控制方法，例如，適合應用于設置在建筑物的電梯裝置。

背景技術

電梯裝置被廣泛用作載人、載物進行升降的手段。一般來說，電梯裝置在停止層通過門扇在門關閉位置與出入口側方的門套之間移動來進行門的開閉。因此，在開門時存在乘客的手等被拉進門扇與門套之間的危險，在關門時存在乘客、物體被門扇夾住的危險，因此設置有門安全裝置，以便防患于未然。

專利文獻1涉及一種通過檢測施加于門扇的負荷來檢測開門時是否有物體被拉進的安全裝置，公開了如下內容，即，抑制使門扇動作的門電機的力矩，從而使得不會對乘客施加強負荷。此外，專利文獻2公開了如下內容，即，在關門動作過程中，在設置于門的側端面的接觸棒向開門方向移動了規定距離的情況、以及設置于門的側端面的觸控傳感器檢測到觸碰的情況下，使關門動作過程中的門反轉為開門動作。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2008-114931號公報

專利文獻2：日本特開2006-248724號公報

發明內容

發明要解決的課題

如上所述的關門時的門安全裝置在關門時啟動，使門的動作反轉而進行開門動作，但此時如果存在可能被拉進門套的物體，就存在物體被拉進門套的危險。此外，開門時的門安全裝置在開門時啟動，使門的動作反轉而進行關門動作，但如果此時存在可能被門扇夾住的物體，就存在被門扇夾住的危險。

本發明是考慮了以上的方面而完成的，其目的在于，提供一種即使在關門時的安全裝置啟動之后有可能被拉進門套的物體存在的情況下、或者在開門時的安全裝置啟動之后可能被門扇夾住的物體存在的情況下，也能夠進行更安全的門扇的動作的電梯裝置以及電梯裝置的控制方法。

用于解決課題的技術方案

為解決這樣的課題，本發明的電梯裝置是在停止層進行門的開閉的電梯裝置，其特征在于，具備：關門時安全障礙感測部，其在關門時感測被門夾住的物體的存在；開門時安全障礙感測部，其在開門時感測被拉入到門套的物體的存在；以及門控制部，其在所述關門時安全障礙感測部啟動時進行安全障礙感測時的開門動作，在所述開門時安全障礙感測部啟動時進行安全障礙感測時的關門動作，所述門控制部在所述安全障礙感測時的開門動作過程中開門時安全障礙感測部啟動時，進行所述安全障礙感測時的關門動作，在所述安全障礙感測時的關門動作過程中關門時安全障礙感測部啟動時，進行所述安全障礙感測時的開門動作。

此外，為了解決這樣的課題，本發明的電梯裝置的控制方法的特征在于，在關門時感測到存在被門夾住的物體時，進行安全障礙感測時的開門動作，在開門時感測到存在被拉進門套的物體時，進行安全障礙感測時的關門動作，在所述安全障礙感測時的開門動作過程中感測到存在被拉進所述門套的物體時，進行所述安全障礙感測時的關門動作，在所述安全障礙感測時的關門動作過程中感測到存在被所述門夾住的物體時，進行所述安全障礙感測時的開門動作。

發明效果

根據本發明，即使在關門時的安全裝置啟動之后有可能被拉進門套的物體存在的情況下，或者在開門時的安全裝置啟動之后有可能被門扇夾住的物體存在的情況下，也能夠進行更安全的門扇的動作。

附圖說明