[發明專利]電梯裝置以及電梯裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201610974268.4
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN107021409B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 杉山洋平;齊藤勇來;星野孝道;坂田義喜;陳棟
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;株式會社日立大廈系統
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26;B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 柯瑞京

1.一種電梯裝置，在停止層進行門的開閉，其特征在于，具備：

關門時安全障礙感測部，其在關門時感測被門夾住的物體的存在；

開門時安全障礙感測部，其在開門時感測被拉入到門套的物體的存在；

安全障礙感測計數部，其在所述開門時安全障礙感測部和所述關門時安全障礙感測部中的任意一者啟動的情況下，對啟動的次數進行計數；以及

門控制部，在所述關門時安全障礙感測部啟動時進行安全障礙感測時的開門動作，在所述開門時安全障礙感測部啟動時進行安全障礙感測時的關門動作，

在所述安全障礙感測時的開門動作過程中所述開門時安全障礙感測部啟動時，所述門控制部進行所述安全障礙感測時的關門動作，

在所述安全障礙感測時的關門動作過程中所述關門時安全障礙感測部啟動時，所述門控制部進行所述安全障礙感測時的開門動作，

在所述關門時安全障礙感測部啟動時，在所述安全障礙感測計數部的計數值為閾值的情況下，所述門控制部不進行所述安全障礙感測時的開門動作而繼續進行所述安全障礙感測時的關門動作，完成關門，

在所述開門時安全障礙感測部啟動時，在所述安全障礙感測計數部的計數值為閾值的情況下，所述門控制部不進行所述安全障礙感測時的關門動作而繼續進行所述安全障礙感測時的開門動作，完成開門。

2.根據權利要求1所述的電梯裝置，其特征在于，

在所述關門時安全障礙感測部或所述開門時安全障礙感測部啟動時，所述安全障礙感測計數部的計數值為所述閾值并且為安全障礙感測時力矩無效模式的情況下，所述門控制部進行不提供開門和關門的力矩的控制。

3.根據權利要求1或2所述的電梯裝置，其特征在于，

所述門控制部在判斷為所述關門時安全障礙感測部以及所述開門時安全障礙感測部同時動作的情況下，進行不提供開門和關門的力矩的控制。

4.根據權利要求1或2所述的電梯裝置，其特征在于，

所述安全障礙感測時的開門動作是與通常的開門動作相比更低速度的開門動作，

所述安全障礙感測時的關門動作是與通常的關門動作相比更低速度的關門動作。

5.一種電梯裝置的控制方法，其特征在于，

在關門時感測到存在被門夾住的物體時，對安全障礙感測次數進行計數，并進行安全障礙感測時的開門動作，

在開門時感測到存在被拉進門套的物體時，對安全障礙感測次數進行計數，并進行安全障礙感測時的關門動作，

在所述安全障礙感測時的開門動作過程中感測到存在被拉進所述門套的物體時，進行所述安全障礙感測時的關門動作，

在所述安全障礙感測時的關門動作過程中感測到存在被所述門夾住的物體時，進行所述安全障礙感測時的開門動作，

在關門時感測到存在被門夾住的物體時，在所述安全障礙感測次數的計數值為閾值的情況下，不進行所述安全障礙感測時的開門動作而繼續進行所述安全障礙感測時的關門動作，完成關門，

在開門時感測到存在被拉進門套的物體時，在所述安全障礙感測次數的計數值為閾值的情況下，不進行所述安全障礙感測時的關門動作而繼續進行所述安全障礙感測時的開門動作，完成開門。