[發明專利]車輛、用于車輛的扶手及扶手的控制方法

有效

• 申請號: 201610973695.0
• 申請日: 2016-11-03
• 公開（公告）號: CN106379212B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 楊艷明
• 申請（專利權）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號: B60N3/02
• 分類號: B60N3/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種用于車輛的扶手，其特征在于，包括：

底座；

本體，所述本體設在所述底座上，所述本體在收納在靠近所述車輛的頂板的第一位置和供手握持的第二位置之間可轉動；

液壓儲能組件，所述液壓儲能組件設在所述底座上且與所述本體連接，當所述本體受握持力從所述第一位置旋轉至所述第二位置時，所述液壓儲能組件提供阻尼力以阻礙所述本體從所述第一位置旋轉至所述第二位置；當所述本體從所述第二位置旋轉至所述第一位置時，所述液壓儲能組件提供回位力以驅動所述本體回位至所述第一位置，

所述液壓儲能組件包括：

阻尼器，所述阻尼器設在所述底座上且與所述本體連接以阻礙所述本體轉動；

液壓儲能器，所述液壓儲能器設在所述底座上且與所述本體連接，當所述本體受握持力從所述第一位置旋轉至所述第二位置時，所述阻尼器提供阻尼力F1以阻礙所述本體從所述第一位置旋轉至所述第二位置；當所述本體從所述第二位置旋轉至所述第一位置時，所述阻尼器提供阻尼力-F1以阻礙所述本體從所述第二位置旋轉至所述第一位置，且所述液壓儲能器提供回位力F2以使所述本體位于所述第一位置，其中，F2＞F1。

2.根據權利要求1所述的用于車輛的扶手，其特征在于，所述液壓儲能器包括控制模塊、液壓儲能件和用于檢測所述阻尼力F1的第一傳感器，所述第一傳感器和所述液壓儲能件與所述控制模塊均通訊連接，所述第一傳感器設在所述本體上，所述控制模塊根據所述阻尼力F1控制所述液壓儲能件向所述本體提供相應的回位力F2。

3.根據權利要求2所述的用于車輛的扶手，其特征在于，所述液壓儲能器還包用于檢測所述本體上受到的握持力的第二傳感器，所述第二傳感器與所述控制模塊通訊連接，所述第二傳感器設在所述本體上，當所述第二傳感器檢測到所述本體上有握持力時，所述液壓儲能件停止工作。

4.根據權利要求3所述的用于車輛的扶手，其特征在于，所述液壓儲能器還包括適于檢測所述本體的位置的第三傳感器，所述第三傳感器與所述控制模塊通訊連接，所述第三傳感器設在所述本體上或所述本體的轉動軸上，當所述第二傳感器檢測到所述本體上無握持力、且所述第三傳感器檢測所述本體位于所述第一位置時，所述液壓儲能件停止工作；當所述第二傳感器檢測到所述本體上無握持力、且所述第三傳感器檢測所述本體位于所述第一位置和所述第二位置之間時，所述液壓儲能件工作直至所述第三傳感器檢測到所述本體位于所述第一位置。

5.根據權利要求1所述的用于車輛的扶手，其特征在于，所述本體由所述第二位置轉動至所述第一位置的時間為t，所述t滿足：1s≤t≤2s。

6.根據權利要求1所述的用于車輛的扶手，其特征在于，所述本體上設有止擋部，所述底座上設有與所述止擋部配合的固定部，當所述本體位于所述第二位置時，所述止擋部與所述固定部止抵。

7.根據權利要求1所述的用于車輛的扶手，其特征在于，所述底座為兩個，所述本體呈條狀且為U形，所述本體的兩端與兩個所述底座一一對應且均可樞轉地連接。

8.根據權利要求1所述的用于車輛的扶手，其特征在于，還包括蓋件，所述蓋件與所述底座卡接以限定出容納腔，所述液壓儲能組件設在所述容納腔內。

9.一種車輛，其特征在于，包括：

頂板，所述頂板上設有扶手支架；

根據權利要求1-8中任一項所述的用于車輛的扶手，所述扶手的所述底座通過螺紋緊固件與所述扶手支架連接。

10.一種扶手的控制方法，其特征在于，所述扶手為根據權利要求1-8中任一項所述的扶手，所述液壓儲能組件包括：

阻尼器，所述阻尼器設在所述底座上且與所述本體連接以阻礙所述本體轉動；

液壓儲能器，所述液壓儲能器設在所述底座上且與所述本體連接，所述液壓儲能器包括控制模塊、液壓儲能件、用于檢測所述阻尼力F1的第一傳感器、用于檢測所述本體上受到的握持力的第二傳感器和適于檢測所述本體的位置的第三傳感器，所述第一傳感器設在所述本體上，所述第一傳感器和所述液壓儲能件與所述控制模塊均通訊連接，所述第二傳感器設在所述本體上，所述第二傳感器與所述控制模塊通訊連接，所述第三傳感器設在所述本體上或所述本體的轉動軸上，所述第三傳感器與所述控制模塊通訊連接；

所述控制方法包括：

S1：所述第二傳感器檢測所述本體上是否有握持力；

S2：當所述第二傳感器檢測所述本體上存在握持力時，所述控制模塊控制所述液壓儲能件停止工作，當所述第二傳感器檢測所述本體上無握持力時，所述第三傳感器檢測所述本體是否位于所述第一位置；

S3：當所述第三傳感器檢測所述本體位于所述第一位置時，所述控制模塊控制所述液壓儲能件停止工作，當所述第三傳感器檢測所述本體位于所述第一位置和所述第二位置之間時，所述控制模塊控制所述液壓儲能件開始工作，且所述第一傳感器檢測所述本體上的阻尼力F1，以使所述液壓儲能件向所述本體提供合適的回位力；

S4：所述第三傳感器繼續檢測所述本體是否位于所述第一位置，并返回步驟S3。