[發明專利]一種紅外CCD相機虛擬光軸標定方法有效
| 申請號： | 201610972863.4 | 申請日： | 2016-11-07 |
| 公開（公告）號： | CN106643488B | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 陳繼剛;包曉峰;祝卿;余華昌;俞芳;羅曉平 | 申請（專利權）人： | 上海精密計量測試研究所;上海航天信息研究所 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 31107 上海航天局專利中心 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 201109 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 紅外CCD相機 圓柱孔 中心坐標 光軸 標準黑體 虛擬光軸 直線坐標 標定 靶球 激光跟蹤儀 連線坐標 人員測量 三點定位 位姿關系 像素位置 虛擬直線 坐標關系 俯仰 光斑 球坐標 外固定 試驗 外部 靶標 球型 像素 調試 參考 移動 重復 | ||
1.一種紅外CCD相機虛擬光軸標定方法，其特征在于，包括：
通過標準黑體中的圓柱孔產生一個標準圓光斑；
將所述標準圓光斑調整至顯示水平0像素、俯仰0像素位置；
利用激光跟蹤儀球型靶標出第一圓柱孔中心坐標，將所述標準黑體移動至其他位置，重復上述步驟獲取第二圓柱孔中心坐標；
所述第一圓柱孔中心坐標以及所述第二圓柱孔中心坐標的連線坐標即為紅外CCD相機光軸直線坐標，并得出所述紅外CCD相機光軸直線坐標與外部三靶球坐標的位姿關系;
通過所述紅外CCD相機光軸直線坐標與外部三靶球坐標的位姿關系，建立上位機光軸坐標轉化模塊，在所述上位機光軸坐標轉化模塊中輸入三點坐標，計算出相應的光軸坐標;
還包括測定紅外CCD相機的相心坐標：
由激光跟蹤儀旋轉擬合得到多齒分度臺轉軸軸線，通過兩個標準黑體圓孔得到光斑圓心連線，調整所述標準黑體使所述多齒分度臺轉軸軸線與所述光斑圓心連線垂直，兩線相較于O點；
將紅外CCD相機放置于所述多齒分度臺上，探測第一標準黑體的光斑水平俯仰像素值，旋轉所述多齒分度臺至180°，探測第二標準黑體的光斑水平俯仰像素值；
調整所述第一標準黑體以及所述第二標準黑體的高度，使其；
調整所述紅外CCD相機的六維調整機構，使所述紅外CCD相機對左右兩側光斑成像同時清晰，測出所述紅外CCD相機光軸直線，微調使所述光軸直線平行于所述光斑圓心連線，使=0，此時O點坐標即為所述紅外CCD相機的相心坐標, 測量外部三靶球坐標值，獲取所述相心坐標與其坐標的位姿關系;
通過所述相心坐標與外部三靶球坐標的位姿關系建立上位機相心坐標轉化模塊，在所述上位機相心坐標轉化模塊中輸入三點坐標，計算出相應相心坐標。
2.如權利要求1所述的紅外CCD相機虛擬光軸標定方法，其特征在于，所述多齒分度臺轉軸軸線與所述光斑圓心連線垂直的不相交度小于0.02mm。
3.如權利要求1所述的紅外CCD相機虛擬光軸標定方法，其特征在于，通過標準黑體中圓度為0.05mm的圓柱孔產生一個標準圓光斑。
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