[發明專利]車道變換期間路徑上目標的選擇在審
| 申請號： | 201610964328.4 | 申請日： | 2016-10-28 |
| 公開（公告）號： | CN106627569A | 公開（公告）日： | 2017-05-10 |
| 發明（設計）人： | 尼泰恩德拉·納特;亞倫·L·米爾斯 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司11278 | 代理人： | 楊帆 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車道 變換 期間 路徑 目標 選擇 | ||
1.一種包含數據存儲介質和處理裝置的計算裝置，其中所述計算裝置被編程以：
檢測從第一車道到第二車道的主車輛車道變換；
在所述主車輛完成所述車道變換之前忽略所述第一車道中的當前目標車輛；以及
在所述主車輛完成所述車道變換之前選擇所述第二車道中的車輛作為新的目標車輛。
2.如權利要求1所述的計算裝置，進一步地包含被編程以檢測所述當前目標車輛和所述新的目標車輛的自主駕駛傳感器。
3.如權利要求2所述的計算裝置，其中所述自主駕駛傳感器被編程以檢測車道標記并且至少部分地根據所述主車輛相對于所述車道標記的位置來輸出表示所述主車輛車道變換的信號。
4.如權利要求3所述的計算裝置，其中所述計算裝置被編程以接收表示所述主車輛車道變換的所述信號并且至少部分地根據表示所述主車輛車道變換的所述信號來檢測所述主車輛車道變換。
5.如權利要求1所述的計算裝置，其中所述計算裝置被編程以接收轉向角信號并且至少部分地根據所述轉向角信號來檢測所述主車輛車道變換。
6.如權利要求1所述的計算裝置，其中所述計算裝置被編程以接收轉彎指示器信號并且至少部分地根據所述轉彎指示器信號來檢測所述主車輛車道變換。
7.如權利要求1所述的計算裝置，其中所述計算裝置被編程以在選擇所述新的目標車輛之后命令所述主車輛加速。
8.如權利要求1所述的計算裝置，其中所述計算裝置被編程以在選擇所述新的目標車輛之后命令所述主車輛減速。
9.如權利要求1所述的計算裝置，其中所述計算裝置被編程以在所述主車輛完成所述車道變換之前至少部分地根據所述主車輛和所述新的目標車輛之間的距離來忽略所述新的目標車輛。
10.如權利要求1所述的計算裝置，其中所述計算裝置被編程以識別所述第二車道中的多個車輛并且選擇所述第二車道中的所述多個車輛中的一個作為新的目標車輛。
11.一種方法，所述方法包含：
檢測從第一車道到第二車道的主車輛車道變換；
在所述主車輛完成所述車道變換之前忽略所述第一車道中的當前目標車輛；以及
在所述主車輛完成所述車道變換之前選擇所述第二車道中的車輛作為新的目標車輛。
12.如權利要求11所述的方法，其中檢測所述主車輛車道變換包括：
檢測車道標記；以及
比較所述主車輛相對于所述車道標記的位置。
13.如權利要求11所述的方法，其中檢測所述主車輛車道變換包括：
接收轉向角信號；以及
至少部分地根據所述轉向角信號來檢測所述主車輛車道變換。
14.如權利要求11所述的方法，其中檢測所述主車輛車道變換包括：
接收轉彎指示器信號；以及
至少部分地根據所述轉彎指示器信號來檢測所述主車輛車道變換。
15.如權利要求11所述的方法，進一步地包含在選擇所述新的目標車輛之后命令所述主車輛加速。
16.如權利要求11所述的方法，進一步地包含在選擇所述新的目標車輛之后命令所述主車輛減速。
17.如權利要求11所述的方法，進一步地包含：
估算所述新的目標車輛和所述主車輛之間的距離；以及
在所述主車輛完成所述車道變換之前至少部分地根據所述主車輛和所述新的目標車輛之間的所述估算距離來忽略所述新的目標車輛。
18.如權利要求11所述的方法，進一步地包含：
識別所述第二車道中的多個車輛；以及
選擇所述第二車道中的所述多個車輛中的一個作為所述新的目標車輛。
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