[發明專利]一種卸船機主小車水平輪防脫落預警方法

有效

• 申請號: 201610961472.2
• 申請日: 2016-11-04
• 公開（公告）號: CN106395639B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 丁建軍;張端平;王樹軍
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B66C17/04
• 分類號: B66C17/04;B66C13/48;B66C15/06
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司31113
• 代理人: 張勁風

1.一種卸船機主小車水平輪防脫落預警系統的預警方法，其特征是包括以下步驟：

a、 零米位置基準信號標定：

以主小車的中心位置線為主小車位置，主小車的中心位置線隨主小車運行到零米位置線時，零米位置基準信號開關就向卸船機PLC系統發出零米位置信號，卸船機PLC系統據此對主小車實際位置進行零米標定，確保PLC計算的小車實際位置始終是正確的，在零米位置小車向前向后運行時，小車的實際運行位置就是在零米位置加上或減去小車的行走距離；

b、主小車運行位置確定：

主小車運行位置=增量編碼器脈沖數×單位脈沖小車位移量S_P；單位脈沖小車位移量S_P=S_D/1024；S_D主小車電機運轉一圈時主小車的位移行程；

c、故障水平輪的檢出

主小車中心位置線到同側小車水平輪的距離是相等的，設各水平輪到主小車中心位置線距離為S0米，則主小車中心位置線運行位置為10+S0米時，主小車左側2只水平輪分別與下方軌道梁上的接近開關重合，此時如左側水平輪中有1只水平輪發生微小下位移，則對應水平輪下方的接近開關動作；或，主小車中心位置線運行位置為10-S0米時，主小車右側2只水平輪分別與下方軌道梁上的接近開關重合，此時如右側水平輪中有1只水平輪發生微小下位移，則對應水平輪下方的接近開關動作；

據此卸船機PLC系統根據主小車當前位置是10+S0還是10-S0來判斷當前動作的接近開關是主小車左側水平輪故障引起還是主小車左側水平輪故障引起，再加動作的接近開關是主小車上游軌道梁還是下游軌道梁這個條件，便能準確判斷是主小車哪只水平輪發生故障；

d、故障報警與控制

PLC對檢出的主小車水平輪故障信號進行進一步處理：

1）、向主小車電機驅動變頻器發送限速信號，控制主小車低速運行；

2）、向司機室監控觸摸屏發送圖文、音響報警信號。