[發明專利]用于洗衣機的電機制動的設備和方法

有效

• 申請號: 201610960506.6
• 申請日: 2016-10-28
• 公開（公告）號: CN107086828B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 鄭熙錫;南明俊;金鐘賢;趙官烈;金學源
• 申請（專利權）人: 東部大宇電子株式會社;韓國交通大學校產學協力団
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24;H02P21/22;H02P27/06
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 曹正建;陳桂香

1.洗衣機的電機制動單元，所述電機制動單元包括：

制動扭矩產生器，其被構造成：感測所述洗衣機的電機的速度；并基于所述速度確定將被提供至所述電機的制動電流，其中，所述電機響應于所述制動電流來產生制動扭矩，其中，所述制動電流包括第一分量和第二分量；

電容器，其耦接至DC鏈；

DC鏈電壓控制器，其被構造成：將所述電容器上的測量電壓與基準電壓進行比較；并基于所述比較來產生變化信號，其中，所述變化信號用于調節所述第一分量；

電流限制器，其被構造成：接收所述變化信號；并調節所述第一分量的最大值和最小值；以及

電流控制器，其被構造成：基于由所述制動扭矩產生器確定的所述第二分量和經調節的所述第一分量，計算將被提供至所述電機的經調節的所述制動電流，

其中，響應于所述電容器上的所述測量電壓小于所述基準電壓的確定，所述變化信號指示在負方向上增加所述第一分量，并且其中，響應于所述測量電壓大于所述基準電壓的確定，所述變化信號指示減小所述第一分量，

其中，基于對響應于所述制動電流在所述電機上的施加而由所述電機產生的功率的指定限制，所述第一分量的所述最大值和所述最小值被進一步調節。

2.根據權利要求1所述的電機制動單元，其中，所述基準電壓對應于用于防止所述電容器上的過電壓的上限電壓。

3.根據權利要求1所述的電機制動單元，其中，所述第一分量的所述最大值和所述最小值被調節成使所述電容器上的電壓保持小于或等于所述基準電壓。

4.根據權利要求1所述的電機制動單元，其中，所述制動扭矩產生器被構造成：基于對將由所述電機提供的電流和電壓的指定限制并還基于對將響應于所述制動電流在所述電機上的施加而由所述電機的反電動勢產生的功率的指定限制，確定所述制動電流。

5.根據權利要求1所述的電機制動單元，

其中，所述電流控制器被構造成：計算對應于經調節的所述制動電流的電壓；并且將所計算的電壓提供至所述電機。

6.根據權利要求1所述的電機制動單元，

其中，所述制動扭矩產生器基于所述電機的電流限制、功率限制和電壓限制來確定所述制動電流，并且

其中，所述電流限制是基于所述電機的電流保護確定的，且所述功率限制和所述電壓限制是基于所述電機的所述速度確定的。

7.根據權利要求1所述的電機制動單元，

其中，所述電機包括永磁同步電機，所述永磁同步電機被構造成驅動洗滌桶，并且

其中，所述第一分量和所述第二分量位于dq軸平面中。

8.洗衣機的電機制動方法，所述方法包括：

確定將被提供至所述洗衣機的電機的制動電流，其中，所述制動電流包括第一分量和第二分量；

將所述制動電流提供至所述電機以產生制動扭矩；

測量耦接至DC鏈的電容器上的測量電壓；

將所述測量電壓和基準電壓進行對比；

基于所述比較產生用于調節所述第一分量的變化信號；

響應于所述變化信號，調節所述第一分量的最大值和最小值；并且

基于所述制動電流的所述第二分量、所述制動電流的所述第一分量以及所述第一分量的經調節的所述最大值和經調節的所述最小值來確定經調節的所述制動電流，

其中，所述制動電流的值是基于所述電機的速度和所述電機的電流保護來確定的，并且

其中，所述電機制動方法還包括：

基于所述電機的所述電流保護，確定電流限制；并且

基于所述電機的所述速度，確定功率限制和電壓限制。

9.根據權利要求8所述的電機制動方法，

其中，如果所述測量電壓小于所述基準電壓，則所述變化信號沿負方向增加所述第一分量，并且

其中，如果所述測量電壓大于所述基準電壓，則所述變化信號減小所述第一分量。