[發明專利]進行基于曲率和曲率變化量的速度控制的數值控制裝置有效
| 申請號： | 201610958015.8 | 申請日： | 2016-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN106647636B | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 大西庸士 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/4099 | 分類號： | G05B19/4099 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 曲率 數值控制裝置 移動指令數據 程序指令 曲率變化 速度變化 速度控制 機床 物理量 移動路徑 移動 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種數值控制裝置，根據程序指令對機械進行控制，所述機械通過驅動多個軸使刀具與工件相對移動來加工所述工件，其特征在于，
所述數值控制裝置具有：
指令分析部，其分析所述程序指令來生成移動指令數據；
速度控制判定部，其根據基于所述移動指令數據的移動路徑上的當前位置的與曲率相關的物理量來設定用于速度變化的常數的值；以及
速度計算部，其使用通過所述速度控制判定部設定的、用于速度變化的常數的值來計算所述軸的移動速度，
所述數值控制裝置根據所述速度計算部所計算出的移動速度來控制所述軸。
2.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述速度控制判定部根據所述移動路徑上的當前位置的曲率變化量來設定用于速度變化的常數的值。
3.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述速度控制判定部根據所述移動路徑上的當前位置的曲率與曲率變化量之間的關系來設定用于速度變化的常數的值。
4.根據權利要求1所述的數值控制裝置，其特征在于，
所述速度控制判定部以相對于所述與曲率相關的物理量的值的變化取連續的值的方式來設定用于所述速度變化的常數的值。
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