[發明專利]一種多頻多模RTK定位系統

有效

• 申請號: 201610949671.1
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN107991697B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 何文濤;李曉江;殷明;甘業兵
• 申請（專利權）人: 杭州中科微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/43
• 分類號: G01S19/43;G01S19/41
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種多頻多模RTK定位系統，其特征在于，包括天線模塊、射頻模塊和基帶模塊，其中，所述射頻模塊被配置為通過所述天線模塊接收衛星導航定位系統的射頻信號，并輸出中頻信號至所述基帶模塊，所述基帶模塊包括多個同質基帶芯片，所述多個同質基帶芯片之間配置為測量、定位計算、差分融合的分布式計算處理方式。

2.如權利要求1所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述多個同質基帶芯片之間配置有測量同步鏈路和計算通訊鏈路，所述測量同步鏈路和所述計算通訊鏈路被配置為聯合使用測量值以及在所述多個同質基帶芯片之間遷移定位計算處理結果。

3.如權利要求1所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述分布式計算處理方式被配置為任意一顆所述同質基帶芯片為測量主控與計算主控，其余所述同質基帶芯片為測量從屬，不做定位計算；或者，所有同質基帶芯片測量各自主控，任意一顆所述同質基帶芯片做計算主控，其余所述同質基帶芯片做計算從屬。

4.如權利要求1所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述射頻模塊包括第一射頻芯片和第二射頻芯片，所述第一射頻芯片被配置為處理L1頻段的載波信號；所述第二射頻芯片被配置為處理L2/L5頻段的載波信號。

5.如權利要求1所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述基帶模塊包括第一基帶芯片、第二基帶芯片、第三基帶芯片和第四基帶芯片。

6.如權利要求5所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述第一基帶芯片被配置為處理第一衛星導航定位系統的多種下變頻信號、所述第二基帶芯片被配置為處理第二衛星導航定位系統的多種下變頻信號、所述第三基帶芯片被配置為處理第三衛星導航定位系統的多種下變頻信號和所述第四基帶芯片被配置為處理第四衛星導航定位系統的多種下變頻信號，所述第一基帶芯片或所述第二基帶芯片或所述第三基帶芯片或所述第四基帶芯片被配置為執行定位計算主控和融合四個衛星導航定位系統的差分結果。

7.如權利要求5所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述第一基帶芯片被配置為處理第一衛星集合的多種下變頻信號、所述第二基帶芯片被配置為處理第二衛星集合的多種下變頻信號、所述第三基帶芯片被配置為處理第三衛星集合的多種下變頻信號和所述第四基帶芯片被配置為處理第四衛星集合的多種下變頻信號，所述第一基帶芯片或所述第二基帶芯片或所述第三基帶芯片或所述第四基帶芯片被配置為執行定位計算主控和融合四個衛星集合的差分結果。

8.如權利要求1所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述衛星導航定位系統包括北斗衛星導航定位系統、GPS全球衛星導航定位系統、格洛納斯衛星導航定位系統、伽利略衛星導航定位系統以及其他區域性衛星導航定位系統。

9.如權利要求1所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述多個同質基帶芯片被配置為測量與定位分離，各自主控。

10.如權利要求1～9中的任意一個所述的多頻多模RTK定位系統，其特征在于，所述同質基帶芯片中的一個或多個被配置為集成射頻功能的單芯片。