[發(fā)明專利]一種適用于雙曲面打磨的磨具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610947404.0
• 申請日: 2016-10-26
• 公開（公告）號: CN106625118A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 錢進
• 申請（專利權）人: 江蘇華航威泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發(fā)明涉及一種磨具，具體涉及一種適用于雙曲面打磨的磨具。

背景技術

現(xiàn)代產(chǎn)品對美觀的追求，體現(xiàn)在對工件邊緣弧度，尤其是小角度弧度上。對弧度的打磨，傳統(tǒng)的單磨頭工藝，有著打磨效率低，邊緣弧度打磨不一致的缺點；先進的機器人打磨工藝，打磨效率高、精度高，但是打磨的成本高，尤其是對機器人的維護成本。

發(fā)明內容

為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種同時提高打磨效率和精度的適用于雙曲面打磨的磨具。

為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案：

一種適用于雙曲面打磨的磨具，包括控制裝置、底部設有直導軌的固定橫桿、底部設有直滑軌的滑桿、內圈設有弧形滑軌的弧形架、磨頭；所述滑桿的頂部設有軸柱，軸柱的另一端通過直導軌與固定橫桿連接；所述弧形架的頂部設有滑塊，開口相對且相互對稱的弧形架通過滑塊與滑桿底部的直滑軌連接；所述磨頭通過支桿與弧形滑軌連接；所述控制裝置控制磨頭的轉動，并通過控制支桿在弧形滑軌上的移動、滑塊在直滑軌上的移動、軸柱在直導軌的移動來定位磨頭。

上述軸柱的中部設有轉軸。

上述支桿與弧形滑軌的連接端設有與控制裝置連接的壓敏器。

上述弧形架為半圓形。

上述支桿一端與弧形架連接，另一端指向弧形架的圓心。

上述磨頭的磨面為圓形，磨面與支桿垂直。

進一步的，上述磨面為可替換的。

本發(fā)明的有益之處在于：本發(fā)明提供的一種適用于雙曲面打磨的磨具，通過軸柱在直導軌上的移動，軸柱自身的轉軸，滑塊在直滑軌上的相對移動、及支架在弧形軌道上的縱向移動，可實現(xiàn)磨頭對任意尺寸任意角度的工件邊緣面及表面的打磨，通過磨面的切換，可實現(xiàn)精磨與細磨；兩個弧形架通過磨頭對工件的同時夾持，反饋給壓敏器的力度相同，保證了同時對工件兩面的打磨壓迫力度相同，保證了打磨的一致性。本發(fā)明結構簡單相較于復雜的打磨機器人，成本低，適用的工件的形狀廣泛，且雙面同時打磨，保證打磨精度的同時，提高了打磨效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種適用于雙曲面打磨的磨具的結構示意圖。

附圖中標記的含義如下：1、固定橫桿，2、軸柱，3、轉軸，4、滑桿，5、滑塊，6、弧形架，7、支架，8、磨頭。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

一種適用于雙曲面打磨的磨具，包括控制裝置、底部設有直導軌的固定橫桿1、底部設有直滑軌的滑桿4、內圈設有半圓形滑軌的半圓形架、磨頭8；

滑桿4的頂部設有中部有轉軸3的軸柱2，軸柱2的另一端通過直導軌與固定橫桿1連接。

弧形架6的頂部設有滑塊5，開口相對且相互對稱的兩個弧形架6通過滑塊5設置在滑桿4底部的直滑軌上。

圓形磨頭8的一面垂直于支桿，通過支桿與半圓形滑軌連接；另一面的為可替換的磨面。

支桿與半圓形滑軌的連接端設有與控制裝置連接的壓敏器，另一端指向半圓形架的圓心。

兩個半圓形架相互的橫向移動，結合在支架7在半圓形滑軌上的縱向移動，可實現(xiàn)對工件任意邊緣面的任意角度的同時打磨。

使用時，將工件放置在兩個半圓形架的中間，控制裝置控制磨頭8的轉動來打磨工件的邊緣面及表面，并通過控制支桿在半圓形滑軌上的移動、滑塊5在直滑軌上的相互移動、軸柱2在直導軌上的的移動來定位磨頭8。

控制裝置通過壓敏器反饋的磨頭8與工件間的受壓力，通過控制滑塊5在直滑軌上的相互移動來增減對工件打磨面的壓迫力度，并通過磨頭8的轉速控制打磨的速度。

工件表面的粗打磨和細打磨可通過更換磨面實現(xiàn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內。