[發(fā)明專利]可變結(jié)構(gòu)多功能電動助行器

有效

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• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN106389024B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟巧玲;項世傳;閔闖;喻洪流
• 申請（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H3/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動助行器，尤其是一種多模態(tài)組合的變結(jié)構(gòu)便攜多功能電動助行器。

背景技術(shù)

中國是一個人口老齡化非常嚴(yán)重的國家，80年代的計劃生育讓年輕人口增速放緩，人口增長呈倒金字塔型，中國的獨生子女面臨巨大的贍養(yǎng)老人的壓力。許多的用來解決老人問題的方法設(shè)施等都還不完善，尤其在老人出行的問題上。

隨著老年人年紀(jì)的增大，身體各機能出現(xiàn)相應(yīng)的下降，其中下肢能力的下降直接導(dǎo)致了老年人的出行問題。雖然目前助行器、輪椅（包括動力和非動力輪椅）、電動代步車已經(jīng)成為輔助老人鍛煉、出行的主要輔助器具，但是這些輔助器具不能同時滿足老人鍛煉及快速移動的雙向需求。隨著徒步鍛煉的興起，老人年更希望擁有在徒步鍛煉后可以無障礙快速返回的代步工具，即助行器與代步車兩種功能。然而市場上多功能集成出行裝備較少，較為普遍的代步工具是代步車、輪椅、助行器等這些單一功能的移動裝備。對于有行走能力但平衡能力及持久力差的老人更需要一臺即可以輔助他們行走訓(xùn)練與出行，又可以提供休息和快速移動等多功能于一體的移動裝備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種集成代步車、助行及助力于一體的新型可變結(jié)構(gòu)多功能電動助行器，該多功能電動助行器即是專供老年人使用的代步工具，又可在步行時助行器模式下幫助老人鍛煉下肢力量，并可幫助使用者較遠距離出行時將其轉(zhuǎn)換成電動代步車使用；該多功能電動助行器可以幫助老人在不需要他人的輔助下進行行走訓(xùn)練、快速移動及出行，增大了老人自主出行能力，滿足了老人對獨立進行行走訓(xùn)練和出行的需求。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案： 一種可變結(jié)構(gòu)多功能電動助行器，具有一個電力助行驅(qū)動機，兩個車架及手柄操作機構(gòu)，通過一個電力助行驅(qū)動機與兩個車架及手柄操作機構(gòu)之間的安培裝變化，實現(xiàn)助行器模式和代步車模式之間的自由轉(zhuǎn)換，所述電力助行驅(qū)動機前部設(shè)有滑道，滑道內(nèi)通過兩個滑輪分別連接兩套車架及手柄操作機構(gòu)，使兩個車架及手柄操作機構(gòu)成左右對稱分布，所述電力助行驅(qū)動機前部的滑道下面連接有可轉(zhuǎn)入電力助行驅(qū)動機的電池箱體內(nèi)的支撐小輪；每套車架及手柄操作機構(gòu)的車架前端通過轉(zhuǎn)向架連接萬向輪，轉(zhuǎn)向架內(nèi)側(cè)固定連接片，連接片上連接下套桿，且下套桿可繞連接片上的銷軸轉(zhuǎn)動，下套桿通過下緊固件、上緊固件連接上套桿，上套桿上端連接操作手柄，且操作手柄可繞上套桿上的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述車架中部上面設(shè)有腳踏板；所述電力助行驅(qū)動機的電池箱體兩側(cè)分別設(shè)有高度調(diào)節(jié)器及扶手，電池箱體上面安裝有坐墊，坐墊后端連接座椅靠背，且座椅靠背可繞坐墊兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，電池箱體下面兩側(cè)分別裝有電機減速器及電磁剎車，電機減速器及電磁剎車連接驅(qū)動輪，電池箱體內(nèi)部裝有電池。

用于代步車模式時，所述座椅靠背立起，并用限位銷固定在一側(cè)的扶手上；所述兩個車架及手柄操作機構(gòu)通過兩個滑輪移至中間，兩個操作手柄轉(zhuǎn)成水平位置，并通過桿固定器將兩個下套桿固定在一起組成操作桿；所述支撐小輪從電池箱體中移出，用于穩(wěn)定代步車。

用于助行器模式時，所述座椅靠背懸掛于電池箱體前方，兩個扶手上放置購物籃，兩個車架及手柄操作機構(gòu)通過各自的滑輪分別移動至電池箱體外側(cè)端，兩個操作手柄分別收于各自的車架內(nèi)側(cè)，支撐小輪收在電池箱體內(nèi)。

所述手柄分別通過調(diào)整下套桿與其相應(yīng)的連接片的連接角度來調(diào)節(jié)操作桿角度，并通過調(diào)節(jié)上緊固件和下緊固件的松緊來調(diào)節(jié)操作手柄的高度。

兩個所述扶手的高度分別通過各自連接的高度調(diào)節(jié)器側(cè)邊的排孔進行調(diào)整，用于不同用戶的需求。

本發(fā)明有益的效果是：本發(fā)明是專供老年人使用的訓(xùn)練與代步工具復(fù)合康復(fù)輔助器具，它不僅可以幫助老人在不需要他人的輔助下進行行走訓(xùn)練，來鍛煉下肢肌肉力量，還可重構(gòu)成代步車模式，幫助使用者快速移動，讓老人出行不再受時間和地點限制，增大了老人自主出行能力，滿足了老人對獨立進行行走訓(xùn)練和出行的雙重需求。此外，該項發(fā)明為促進我國中高端肢體功能代償設(shè)備的產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義，而且這些產(chǎn)品的應(yīng)用將改善我國肢體功能障礙患者的生活質(zhì)量，從而產(chǎn)生極大的社會效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明處于代步車模態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明處于代步車模態(tài)下的后視圖；

圖3為本發(fā)明處于助行器模態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的電池箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。