[發(fā)明專利]一種毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610944922.7
• 申請日: 2016-11-02
• 公開（公告）號: CN108020838B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳軍;倪如金
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

1.一種毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法，用于獲取和處理車輛附近目標障礙物當前時刻的毫米波雷達信號，其特征在于，包括如下步驟：

S10. 根據(jù)導航信息獲取當前車輛所在道路的道路屬性；

S20. 根據(jù)所述道路屬性選擇信號處理模式，并根據(jù)所述信號處理模式選擇所采用的濾波模型；

S30. 利用所述濾波模型對所述毫米波雷達的信號進行積累、濾波；

S40. 對步驟S30中獲得信號進行恒虛警處理；

S50. 根據(jù)恒虛警處理的結果完成目標檢測、角度計算，并完成目標信號的合成；

其中，所述道路屬性包括高速公路、普通公路以及城市道路；所述濾波模型包括動目標檢測、動目標顯示以及自適應動目標顯示中的一種或多種。

2.根據(jù)權利要求1所述的毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法，其特征在于，所述步驟S30包括如下子步驟：

判斷道路屬性；

當?shù)缆穼傩詾楦咚俟窌r，所述濾波模型僅采用動目標檢測；

當?shù)缆穼傩詾槠胀ü窌r，所述濾波模型為動目標檢測與動目標顯示協(xié)同濾波；

當?shù)缆穼傩詾槌鞘械缆窌r，所述濾波模型為自適應動目標顯示。

3.根據(jù)權利要求2所述的毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法，其特征在于，所述動目標檢測具有多個等級的階級數(shù)，且階級數(shù)與車輛的速度呈負相關。

4.根據(jù)權利要求3所述的毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法，其特征在于，所述動目標檢測階級數(shù)的等級數(shù)為3個。

5.根據(jù)權利要求2所述的毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法，其特征在于，所述動目標顯示有多個等級的脈沖數(shù)，所述脈沖數(shù)與道路狀態(tài)復雜程度呈正相關。

6.根據(jù)權利要求5所述的毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法，其特征在于，所述動目標顯示脈沖數(shù)的等級數(shù)為兩個。

7.根據(jù)權利要求1所述的毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法，其特征在于，所述恒虛警處理包括如下子步驟：

S41. 根據(jù)所述道路屬性選擇準則，根據(jù)所獲得的信號前后關系計算出噪聲功率估計值；

S42. 根據(jù)距離大小選擇距離參數(shù)，并與所述噪聲功率估計值進行張量積計算，獲得恒虛警門限；

S43. 將所述恒虛警門限與當前時刻的信號值進行比較，判定當前時刻信號是否為虛警。

8.根據(jù)權利要求1所述的毫米波雷達信號在自適應巡航中的處理方法，其特征在于，所述步驟S10包括如下子步驟：

S11. 獲取導航信息中的當前車輛所處的位置信息以及地圖信息；

S12. 從地圖信息中獲取路名，并根據(jù)所述路名判斷所述道路屬性。